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公开(公告)号：CN117409039B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311455454.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟点跟踪网络的轮轨相对位移计算方法，在转向架上安装一台高清工业相机，使轮轨接触区域位于镜头拍摄区域的正中心，拍摄轮轨接触视频，构建一种虚拟点跟踪网络，所述虚拟点跟踪网络受简化的YOLO模型和UNet模型的联合驱动，所述简化的YOLO模型和UNet模型由两段不同的轮轨接触视频训练获得，使用另一段轮轨接触视频输入虚拟点跟踪网络中，逐帧提取轮缘一侧两个虚拟点和踏面一侧两个虚拟点的横向像素坐标，计算得到轮缘一侧两个虚拟点横向像素差的向量集和踏面一侧两个虚拟点的横向像素差的向量集，将两个向量集去零均值并进行平滑处理，最终得到两段反应轮轨相对位移的曲线。
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公开(公告)号：CN110667631B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910880229.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：车体和车体前后端的转向架，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；抗蛇行减振系统，该抗蛇行减振系统设置在车体与转向架之间，并与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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公开(公告)号：CN110595996B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910881527.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直线轨道上轮轨黏着蠕滑测量仪，其包括直线移动机构，直线移动机构的两端通过支架平行设置在铁轨的上方，直线移动机构上通过纵向滑块连接有垂直滑动机构；垂直滑动机构的垂直滑块上固定有固定块，固定块上设置垂直加载安装座，垂直加载安装座与固定块通过垂直轴承连接；垂直加载安装座与固定块之间设置有摇头角调整器和自旋蠕滑力传感器；垂直加载安装座上安装有车轮支座和车轮，车轮与轨道接触。本发明设计了一套轮轨动态黏着系数的测量仪，具备车轮运行过程中的六个自由度的变化，可调参数有：车轮摇头角、侧滚角、与钢轨轨面初始接触位置、法向载荷大小以及蠕滑率的变化率等，从而实现直线轨道上轮轨黏着特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN110667630A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880219.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种基于垂向减振器控制车体异常抖动装置及控制方法，包括：包括车体和车体前后端的转向架，以及，主动控制处理器；加速度传感系统，设置在车体上，该加速度传感系统与主动控制处理器电性连接；垂向减振系统，该垂向减振系统设置在转向架与车体之间，并与主动控制处理器电性连接。本发明通过抗蛇行减振系统和垂向减振系统可以消除车体异常抖动现象，增加旅客舒适感，同时降低铁路运维成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530509A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910834777.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵谱分析的高速动车组轴箱振动主频预测方法，通过短时最大熵谱法的到三维时频图和速频图中，振动主频变化更清晰，由车速、不圆阶次和波磨波长等相关因素的边频和倍频的到明显的减弱或消除，显示的振动主频随时间的变化趋势更清晰。根据振动主频随车辆运行速度的变化规律，与传统短时FFT方法相比，最大熵谱法得到的速频图能更清晰且准确地显示振动主频随车辆运行速度的线性关系，能准确地预测振动主频随速度的发展趋势。根据振动主频和车速的线性关系，能准确判断车辆不圆阶次和钢轨波磨波长，结合车辆部件模态信息，预测振动主频是否接近车辆部件振动模态引发共振。
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公开(公告)号：CN109204358A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811128274.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 成都西交智众科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61F3/00
Abstract: 本发明公开了一种铰接式单轨径向转向架结构，其包括两个固定框架，两个固定框架上均安装有行走轮，两个固定框架通过两块对角设置的对角斜撑连接，且对角斜撑的相交点铰接；行走轮的两侧均设置有导向轮，导向轮安装在固定框架上，两个固定框架上均安装有空气弹簧；两个固定框架上均设置有延伸杆，延伸杆上安装有稳定轮，且稳定轮与导轨的下端接触。本方案运用在单轨列车上，用于辅助单轨列车转向，在单轨列车过小曲线轨道时，大大减小导向轮与轨道表面的冲角，减少轮胎磨损，同时也减少了因为冲击造成的剧烈振动，极大的改善了车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN105354384A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510765580.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供了一种动车组车轮的踏面优化设计方法,属于铁路高速车辆转向架技术领域。它能有效地解决CRH3型动车组原始车轮踏面对钢轨廓形变化适应能力较差的问题。首先，选择优化车轮踏面常用工作区的廓形与原始车轮踏面基本重合；第二，为了把车轮踏面喉根圆斜度降低，故将优化车轮踏面的轮缘厚度d8确定为32.5mm，以适应它与轨肩突出而未打磨的钢轨匹配时，也不易产生过大的等效锥度，提高了车轮踏面对未打磨钢轨的适应能力。第三，把车轮踏面外端的斜度提高，故将优化车轮踏面外端直线段CD的斜度确定为1:20，以适应它与过度打磨钢轨匹配时，也不易产生过小的等效锥度，提高了车轮踏面对过度打磨钢轨的适应能力。主要用于CRH3型动车组车轮生产。
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公开(公告)号：CN102717812B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210236636.7
申请日：2012-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F9/00
Abstract: 一种铁道车辆脱轨防倾覆装置，在轮对轴箱底部固定有防倾基座，防倾基座的底部外侧向下伸出构成横挡，防倾挡的铰接端铰接于防倾基座底部部内侧；防倾基座底部的中间部位开有从上向下外倾的斜滑槽，斜滑槽安装有斜滑块，斜滑块内侧的键槽与防倾挡的铰接端周面上的齿配合；斜滑块下部外侧内缩形成“7”字型的锁紧齿，横档上部内侧开有锁销槽，锁销插于锁销槽内且锁销的后端部通过弹簧与锁销槽端部连接；斜滑块位于斜滑槽最上部位置时，锁销与斜滑块上的锁紧齿配合；斜滑块位于斜滑槽最下部位置时，锁紧齿则与横挡内侧的限位块配合。该装置在车辆脱轨后既能限制车辆进一步偏离轨道，又能防止车辆倾覆；且结构简单、安装方便，成本低，工程实现容易。
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