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公开(公告)号：CN115434711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210985934.X
申请日：2022-08-16
申请人： 西南交通大学 , 中化学交通建设集团第一工程有限公司 , 中化学交通建设集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , E21D9/10 , E21D11/10 , E21B7/02 , E21B33/13 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D19/00 , E21F17/18 , B60J11/04
摘要： 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。
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公开(公告)号：CN117627686A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311439820.6
申请日：2023-11-01
申请人： 中化学交通建设集团第一工程有限公司 , 中化学交通建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，包括支撑横板，所述支撑横板的顶部中心处安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶端连接有连接板，所述下连接横柱内设有与所述下支撑柱连接的间距调节机构，所述下支撑柱的底端内设有升降机构，所述升降机构的一端连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端连接有翻转定位机构，有益效果：本申请的装置结构简单，使用方便，可以有效的根据不同钢拱架的直径，调节间距，适应不同钢拱架的支护安装，配合翻转定位机构，可以将钢拱架完成定位的同时，进行九十度的翻转工作，使其直接从地面立起，最终配合液压伸缩杆一完成顶升安装工作。
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公开(公告)号：CN219641419U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321000851.7
申请日：2023-04-28
申请人： 西南交通大学 , 中化学交通建设集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及锚杆技术领域，具体是一种用于模拟锚杆支护作用下岩爆的试验夹具。所述夹具包括用于模拟岩石单面临空状态的三块约束板，所述第一约束板上设有固定传感器的第一定位孔，以此实现传感器安装的准确性和牢固性；所述第二约束板上设有若干锚杆预留孔，用作模拟不同形式下的锚杆支护；此外，所述约束板间为可拆式连接，通过更换设有不同形式锚杆预留孔的第二约束板，能够模拟出不同形式锚杆支护作用下的岩爆。
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公开(公告)号：CN117703427A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311608288.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中化学交通建设集团第一工程有限公司 , 中化学交通建设集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供一种公路隧道初支施工的智能混凝土湿喷台车，包括混凝土车，所述混凝土车上具有底盘，所述底盘上安装有旋转支座，所述旋转支座上安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有喷枪，所述喷枪上设置有混凝土输送软管，所述混凝土输送软管的另一端连接泵送机构上的输送硬管，所述泵送机构安装在底盘上。本发明具有如下的有益效果，通过的设计混凝土输送软管、输送硬管和对接管之间密封连接安装，保证输送混凝土时，管道连接处不会产生漏出，内部也可以清洗，以提高混凝土输送软管的使用寿命，若混凝土输送软管损坏时，更换也方便，且混凝土输送软管成本较低，更换成本也较低，通过的设计旋转支座保证喷枪可旋转，以提高湿喷的范围和工作效率。
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公开(公告)号：CN115434711A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210985934.X
申请日：2022-08-16
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： E21D9/00 , E21D9/10 , E21D11/10 , E21B7/02 , E21B33/13 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D19/00 , E21F17/18 , B60J11/04
摘要： 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。
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