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公开(公告)号：CN115014600A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210431076.4
申请日：2022-04-22
申请人： 西南交通大学 , 成自铁路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种非接触式弓网接触力检测方法，通过获取受电弓的图像数据；然后基于所述图像数据确定出弓头相对于底架的垂直位移；然后基于所述垂直位移和卡尔曼滤波算法确定出弓网接触力，其中，先根据所述受电弓的弓头、上框架、下框架确定出所述受电弓的状态向量，并根据所述状态向量确定出状态方程；再根据所述垂直位移确定出所述受电弓的观测方程；然后基于预设采样间隔获取多个时刻的状态方程和观测方程；再将多个时刻的状态方程和观测方程进行离散得到离散方程；然后基于所述离散方程和卡尔曼滤波算法确定出状态向量的最小方差解；最后基于状态向量的最小方差解确定出弓网接触力，实现了在不依赖传感器的情况下对弓网接触力进行检测。
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公开(公告)号：CN113256723A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110727807.5
申请日：2021-06-29
申请人： 西南交通大学 , 成自铁路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，包括：S1、在受电弓上进行标记点标注；S2、通过数据采集设备对受电弓上的标记点进行实时监测；S3、通过对监测的数据进行分析，获取受电弓升降弓时间及弓头位移曲线信息，实现自动检测。本发明提供的受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，通过在现有的受电弓上增加标记点，并通过机器视觉算法对标记点的进行实时监测，获得受电弓升降弓的时间和弓头位移曲线信息，达到实时检测受电弓升降弓状态的目的，进而防止由于受电弓结构故障而造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN115014600B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210431076.4
申请日：2022-04-22
申请人： 西南交通大学 , 成自铁路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种非接触式弓网接触力检测方法，通过获取受电弓的图像数据；然后基于所述图像数据确定出弓头相对于底架的垂直位移；然后基于所述垂直位移和卡尔曼滤波算法确定出弓网接触力，其中，先根据所述受电弓的弓头、上框架、下框架确定出所述受电弓的状态向量，并根据所述状态向量确定出状态方程；再根据所述垂直位移确定出所述受电弓的观测方程；然后基于预设采样间隔获取多个时刻的状态方程和观测方程；再将多个时刻的状态方程和观测方程进行离散得到离散方程；然后基于所述离散方程和卡尔曼滤波算法确定出状态向量的最小方差解；最后基于状态向量的最小方差解确定出弓网接触力，实现了在不依赖传感器的情况下对弓网接触力进行检测。
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公开(公告)号：CN113256723B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110727807.5
申请日：2021-06-29
申请人： 西南交通大学 , 成自铁路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，包括：S1、在受电弓上进行标记点标注；S2、通过数据采集设备对受电弓上的标记点进行实时监测；S3、通过对监测的数据进行分析，获取受电弓升降弓时间及弓头位移曲线信息，实现自动检测。本发明提供的受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，通过在现有的受电弓上增加标记点，并通过机器视觉算法对标记点的进行实时监测，获得受电弓升降弓的时间和弓头位移曲线信息，达到实时检测受电弓升降弓状态的目的，进而防止由于受电弓结构故障而造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN115930095A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665861.2
申请日：2022-12-23
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种磁浮列车液氮加注装置及方法，涉及高温超导磁浮技术领域，包括液氮储罐、真空管道、加注结构和放空结构，所述真空管道与所述液氮储罐的出液口相连；所述加注结构至少设置有两个，每个所述加注结构均与所述真空管道相连接；所述放空结构设置在所述真空管道的末端；其中，所述加注结构的出液口与杜瓦相连接，本发明可同时向所有杜瓦注入液氮，大幅提高了液氮的加注效率，大幅节省了高温超导高速磁浮列车的整备时间。
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公开(公告)号：CN115723582B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211666074.X
申请日：2022-12-23
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种高温超导磁悬浮列车结构及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括车体和第一悬浮架，所述第一悬浮架设置于车体的底部，所述第一悬浮架的两侧均设有制动组件，所述制动组件包括电机械制动器和永磁涡流制动器，所述第一悬浮架的底部设有低温杜瓦和动子，所述低温杜瓦内设有超导块材，超导块材达到超导态后与下方的永磁轨道相互作用实现车辆的稳定悬浮，全车采用全碳纤维轻量化车身，流线型的车体具备良好的空气动力学特性，采用“轨抱车”结构，使得运行更加安全，由同步直线电机提供牵引，最高设计时速可达600公里以上，实现超高速运行。
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公开(公告)号：CN115891671B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211699647.9
申请日：2022-12-28
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明提供了一种跨座式永磁磁浮列车，涉及跨座式单轨轨道车辆技术领域，包括单轨梁；永磁轨道，永磁轨道设置在单轨梁的上表面；构架，构架设置在永磁轨道上方；列车车体，列车车体设置在构架的上方；悬浮永磁体，悬浮永磁体与构架相连；以及驱动装置，驱动装置包括固定端和移动端，固定端设置在单轨梁的两侧壁上，移动端与构架相连。本申请通过悬浮永磁体与永磁轨道之间的配合实现列车车体的悬浮功能，代替了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎进行承重，在运行过程中避免了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎的磨损，解决了传统的跨座式单轨列车的走行轮和轨道梁之间由于摩擦系数较大，能源消耗较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115723582A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211666074.X
申请日：2022-12-23
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种高温超导磁悬浮列车结构及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括车体和第一悬浮架，所述第一悬浮架设置于车体的底部，所述第一悬浮架的两侧均设有制动组件，所述制动组件包括电机械制动器和永磁涡流制动器，所述第一悬浮架的底部设有低温杜瓦和动子，所述低温杜瓦内设有超导块材，超导块材达到超导态后与下方的永磁轨道相互作用实现车辆的稳定悬浮，全车采用全碳纤维轻量化车身，流线型的车体具备良好的空气动力学特性，采用“轨抱车”结构，使得运行更加安全，由同步直线电机提供牵引，最高设计时速可达600公里以上，实现超高速运行。
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公开(公告)号：CN115930095B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202211665861.2
申请日：2022-12-23
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种磁浮列车液氮加注装置及方法，涉及高温超导磁浮技术领域，包括液氮储罐、真空管道、加注结构和放空结构，所述真空管道与所述液氮储罐的出液口相连；所述加注结构至少设置有两个，每个所述加注结构均与所述真空管道相连接；所述放空结构设置在所述真空管道的末端；其中，所述加注结构的出液口与杜瓦相连接，本发明可同时向所有杜瓦注入液氮，大幅提高了液氮的加注效率，大幅节省了高温超导高速磁浮列车的整备时间。
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公开(公告)号：CN115891671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211699647.9
申请日：2022-12-28
申请人： 成都西南交通大学设计研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B60L13/10
摘要： 本发明提供了一种跨座式永磁磁浮列车，涉及跨座式单轨轨道车辆技术领域，包括单轨梁；永磁轨道，永磁轨道设置在单轨梁的上表面；构架，构架设置在永磁轨道上方；列车车体，列车车体设置在构架的上方；悬浮永磁体，悬浮永磁体与构架相连；以及驱动装置，驱动装置包括固定端和移动端，固定端设置在单轨梁的两侧壁上，移动端与构架相连。本申请通过悬浮永磁体与永磁轨道之间的配合实现列车车体的悬浮功能，代替了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎进行承重，在运行过程中避免了传统的跨座式单轨列车的橡胶轮胎的磨损，解决了传统的跨座式单轨列车的走行轮和轨道梁之间由于摩擦系数较大，能源消耗较大的技术问题。
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