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公开(公告)号：CN118464386A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606131.8
申请日：2024-05-16
发明人： 陈德 , 吴太恒 , 王婷婷 , 李晓娟 , 乔志 , 殷继伟 , 王召坤 , 吴平 , 周兵红 , 关甫洋 , 沈强儒 , 牛昌昌 , 李玉坤 , 曹雪梅 , 罗理静 , 秦颢毓 , 钟磊 , 姜晶 , 朱建旭 , 刘秋实
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种旋转激光器线激光角度校正方法及线激光检测装置，属于旋转激光器的应用技术领域，包括以下步骤：安装待校正的旋转激光发射器和线激光检测装置；开启设备，旋转激光发射器发射旋转的线激光，旋转激光探测器的至少一组光敏元件检测到线激光信号并传输给数据处理器；数据处理器根据时距转换算法计算旋转激光发射器的线激光校正角度；如果线激光校正角度为零或趋近于零，则完成线激光角度校正，否则根据线激光校正角度对旋转激光发射器进行线激光角度调节；重复，直到线激光校正角度为零或趋近于零，完成线激光角度校正。本发明具有校正精度高、操作简单、成本低的优点，相比于传统校正方法，本发明更适合推广普及。
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公开(公告)号：CN113400337A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110943638.9
申请日：2021-08-17
申请人： 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT‑之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号，作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口，方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路，可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路，转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号，能够安全快速的传输。
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公开(公告)号：CN113389438B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
申请人： 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN113409394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110944132.X
申请日：2021-08-17
申请人： 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标，获取叉爪实时位置坐标，并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径，按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取，并搬运到目的点。
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公开(公告)号：CN113389438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
申请人： 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN113706628A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110943660.3
申请日：2021-08-17
申请人： 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法，包括计算机、工业机器人、移动机器人、工业机器人控制柜、相机，所述计算机通过串行通信接口与所述工业机器人控制柜进行交互通信，用于发送控制指令给工业机器人控制柜，同时读取所述工业机器人控制柜的内部反馈信息；所述工业机器人控制柜驱动工业机器人本体执行相应的运动，并且读取工业机器人各关节的传感器反馈回来的信息并传输到计算机上。本系统着重研究机器视觉技术应用到工业生产搬运中，针对满足要求的工业机器人进行运动控制。设计独立的搬运手爪，将定制开发的手爪控制器与工业机器人的运动控制器进行电平通讯。
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公开(公告)号：CN109598065A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811479146.3
申请日：2018-12-05
申请人： 西南交通大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种流场环境下绝缘子带电积污分布的获取方法，包括如下步骤：S1、绘制绝缘子的三维立体图，建立绝缘子及有限空气区域的仿真模型，采集真实绝缘子及实际环境的材料数据，并进行材料参数设置；S2、添加流场和电场，并设置流场和电场的基本参数；S3、在仿真模型的流场中添加流体流动粒子追踪模块；S4、根据电场强度计算颗粒荷电量，并设置流体流动粒子的电荷量，建立颗粒荷电量与电场的关系；S5、建立流场和电场的耦合关系；S6、得到绝缘子在气流与电场作用下的积污分布图；本发明解决了现有技术存在的现场绝缘子积污数据获取困难，以及现有数值方法无法多物理场耦合的缺点。
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公开(公告)号：CN118189920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410606142.6
申请日：2024-05-16
申请人： 西南交通大学
发明人： 陈德 , 吴太恒 , 王婷婷 , 李晓娟 , 乔志 , 殷继伟 , 王召坤 , 吴平 , 周兵红 , 关甫洋 , 沈强儒 , 牛昌昌 , 李玉坤 , 曹雪梅 , 罗理静 , 秦颢毓 , 钟磊 , 姜晶 , 朱建旭 , 刘秋实
摘要： 本发明公开了一种具有高精度对准校正功能的旋转激光检测装置及校正方法，属于旋转激光检测技术领域，旋转激光检测装置包括检测支架、自动安平仪、旋转激光探测器、控制器、旋转校正组件和北斗定位仪，旋转校正组件包括校正外壳、水平旋转驱动机构、姿态传感器和光电编码器。旋转激光检测校正方法包括以下步骤：安装旋转激光发射器和旋转激光检测装置；启动旋转激光发射器和旋转激光检测装置；计算得到基于光电编码器调节的校正角度a；计算得到基于北斗定位仪调节的校正角度b；计算最终校正角度c；驱动旋转激光探测器旋转最终校正角度c，完成对准校正。本发明具有对准校正精度高、效率高、成本低、利于推广的优点。
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公开(公告)号：CN106968905B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710344535.4
申请日：2017-05-16
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种用于地下车库出入口的机械式发电减速带，左、右扇形齿轮互相啮合，且二者动力输出机构的结构完全相同、左右对称设置，该左扇形齿轮的动力输出机构为：导轨固定在含有复位弹簧的竖向滑杆顶部，小滑块与导轨滑动配合，左扇形齿轮下部与小滑块铰接，左扇形齿轮轴上的前、后位置分别安装有一个轴承，该两轴承内圈内侧分别固定有一个滑块，套装有复位弹簧的水平滑杆活动地插接在滑块的通孔上，左扇形齿轮轴上固定有一根套杆，套杆下部铰接在小扇形齿轮侧面上，小扇形齿轮再经三组齿轮传动，最终带动发电机发电。本装置具有结构较简单、车辆碾压能量转换率高的特点。
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公开(公告)号：CN118311552A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410747384.7
申请日：2024-06-11
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开用于旋转激光探测器的光敏元件间距精调装置及精调方法，包括抗振稳定台、支撑立柱、夹持套筒；抗振稳定台内设有凹槽、齿轮组，支撑立柱下端竖直设有导轨，导轨两侧均设有齿条，导轨通过齿轮齿条啮合竖直安装在所述抗振稳定台内；支撑立柱相邻两侧分别竖直设有一号立柱、二号立柱，夹持套筒的外圆周面上均布有一号水平连接杆、二号水平连接杆以及两个固定位移器；一号水平连接杆、二号水平连接杆分别固定在所述一号立柱、二号立柱上，且夹持套筒位于凹槽的一侧上方；抗振稳定台上设有与齿条啮合的齿轮驱动装置以及辅助激光器，齿轮驱动装置驱动导轨竖直上下移动。本发明可以提高标定精度，同时避免传统方法中与物理测量相关的人为误差。
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