一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法

    公开(公告)号:CN113202312B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110568634.7

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: B21F27/08 E04G21/12

    摘要: 本发明公开了一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法,包括地轨、移动底盘和绑扎台三部分,移动底盘的主体是载筋车架,载筋车架通过安装于其上的支重轮架设在地轨上,将待绑扎的钢筋架送入绑扎台,使其上的待绑扎节点依次通过绑扎台,绑扎台上有可沿地轨方向移动的龙门架。本发明的优点具体体现为:(1)实现了钢筋绑扎的自动化,减少了绑扎工人的调配;(2)生产过程具有连续性,提高了钢筋绑扎的整体效率;(3)绑扎机械手数量最多可达26个,以并联方式布置,可以同时工作,提高了单步效率;(4)由于机器作业具有重复性,人为因素引起的不确定性得以降低,因此每个节点的绑扎都具有较高的可靠性;(5)地轨和移动底盘可以加长,绑扎过程不受构件长度的影响。