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公开(公告)号：CN106826833B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710115504.1
申请日：2017-03-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括场景深度信息采集、机器人自主三维环境感知、机器人对目标的自主三维识别以及机器人自主路径规划。
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公开(公告)号：CN106885514A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710110455.2
申请日：2017-02-28
申请人： 西南科技大学
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/26
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法，针对隔水管自动对接安装中钻井隔水管、注水端装置、封堵端装置三者位姿的识别，以及引导自由度调节系统完成位姿调节所需的对接安装偏差的计算，以隔水管与注水端装置之间的对接安装为例，提出一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法。该方法可帮助实现隔水管检测检验过程中隔水管对接安装的自动化，提高隔水管检测检验效率，减少操作人员劳动强度，提高隔水管检验检测的安全性。
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公开(公告)号：CN105400220A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510763039.3
申请日：2015-11-11
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： C08L95/00 , C08L21/00 , C08L101/00 , C08L91/00
摘要： 本发明涉及用于道路沥青路面施工的一种高性能沥青胶结料，具体是一种用于橡胶沥青混合料的高模量橡胶沥青及其制备方法。该高模量橡胶沥青的原料成分组为：70号A级道路石油沥青、路用废胎胶粉、农用废旧塑料薄膜、天然沥青、芳烃油和助剂，其中70号A级道路石油沥青作为基质沥青，所述各成分质量比为：基质沥青（82～88）：路用废胎胶粉（20～26）：农用废旧塑料薄膜（3～8）：天然沥青（8～12）：芳烃油（1～1.5）：助剂（0～0.5）。本发明高模量橡胶沥青成份中添加了芳烃油，有效提高了高模量橡胶沥青在制备中的各成份的混融性，并在一定程度上改善了高模量橡胶沥青路用性能。
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公开(公告)号：CN105399367A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510761546.3
申请日：2015-11-11
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： C04B26/26
摘要： 本发明涉及一种辉绿岩粗粒式橡胶沥青混合料，包括基质沥青、30目全钢子午胎胶粉，辉绿岩粗集料，石灰岩细集料和水泥，其中胶粉与基质沥青质量比18：82，所述集料经过筛孔为31.5、26.5、19、16、13.2、9.5、4.75、2.36、0.075毫米筛子时，其通过率分别为100%、90-100%、76-90%、62-80%、53-73%、45-65%、22-36%、14-26%、3-7%；本发明采用辉绿岩粗集料，水泥替代矿粉，严格控制4.75和2.36之间颗粒含量为6～10%，从而提高路面压实性能及高温稳定性能，本发明胶结料用量适中，嵌挤性能好，路表抗滑能力强，总体路用性能突出。
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公开(公告)号：CN114668081B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210390445.X
申请日：2022-04-14
申请人： 西南科技大学 , 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC分类号： A23K50/30 , A23K50/60 , A23K10/18 , A23K20/163 , A23K40/30 , C12N1/20 , C12R1/145 , C12R1/225
摘要： 本发明公开了一种含丁酸梭菌的微生态复合制剂的制备方法，包括：采用新鲜猪粪便筛选丁酸梭菌；将单个丁酸梭菌菌落扩大培养，发酵，得到丁酸梭菌菌泥；将丁酸梭菌菌泥和罗伊氏乳酸杆菌菌泥加入混合防护溶液中，混合均匀，然后滴加到氯化钙溶液中，离心分离，得到微胶囊；将微胶囊浸泡在羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的混合溶液中搅拌浸泡，然后取出清洗；将外层包覆羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的含丁酸梭菌的微胶囊转入流化造粒包衣干燥机中干燥，采用包被材料对干燥后的微胶囊进行喷涂，形成包衣，得到含丁酸梭菌的微生态复合制剂。本发明制备得到的益生菌微胶囊制剂具有较好的稳定性和耐胃酸性。
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公开(公告)号：CN106885514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710110455.2
申请日：2017-02-28
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法，针对隔水管自动对接安装中钻井隔水管、注水端装置、封堵端装置三者位姿的识别，以及引导自由度调节系统完成位姿调节所需的对接安装偏差的计算，以隔水管与注水端装置之间的对接安装为例，提出一种基于机器视觉的隔水管自动对接位姿检测方法。该方法可帮助实现隔水管检测检验过程中隔水管对接安装的自动化，提高隔水管检测检验效率，减少操作人员劳动强度，提高隔水管检验检测的安全性。
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公开(公告)号：CN114668081A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210390445.X
申请日：2022-04-14
申请人： 西南科技大学 , 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC分类号： A23K50/30 , A23K50/60 , A23K10/18 , A23K20/163 , A23K40/30 , C12N1/20 , C12R1/145 , C12R1/225
摘要： 本发明公开了一种含丁酸梭菌的微生态复合制剂的制备方法，包括：采用新鲜猪粪便筛选丁酸梭菌；将单个丁酸梭菌菌落扩大培养，发酵，得到丁酸梭菌菌泥；将丁酸梭菌菌泥和罗伊氏乳酸杆菌菌泥加入混合防护溶液中，混合均匀，然后滴加到氯化钙溶液中，离心分离，得到微胶囊；将微胶囊浸泡在羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的混合溶液中搅拌浸泡，然后取出清洗；将外层包覆羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的含丁酸梭菌的微胶囊转入流化造粒包衣干燥机中干燥，采用包被材料对干燥后的微胶囊进行喷涂，形成包衣，得到含丁酸梭菌的微生态复合制剂。本发明制备得到的益生菌微胶囊制剂具有较好的稳定性和耐胃酸性。
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公开(公告)号：CN113133505A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110607665.9
申请日：2021-06-01
申请人： 西南科技大学 , 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC分类号： A23K50/30 , A23K50/60 , A23K10/18 , A23K20/163 , A23K40/30 , C12N1/20 , C12R1/145 , C12R1/225
摘要： 本发明公开了一种含丁酸梭菌的微生态复合制剂的制备方法，包括：采用新鲜猪粪便筛选丁酸梭菌；将单个丁酸梭菌菌落扩大培养，发酵，得到丁酸梭菌菌泥；将丁酸梭菌菌泥和罗伊氏乳酸杆菌菌泥加入混合防护溶液中，混合均匀，然后滴加到氯化钙溶液中，离心分离，得到微胶囊；将微胶囊浸泡在羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的混合溶液中搅拌浸泡，然后取出清洗；将外层包覆羟丙基甲基纤维素、果胶和菊粉的含丁酸梭菌的微胶囊转入流化造粒包衣干燥机中干燥，采用包被材料对干燥后的微胶囊进行喷涂，形成包衣，得到含丁酸梭菌的微生态复合制剂。本发明制备得到的益生菌微胶囊制剂具有较好的稳定性和耐胃酸性。
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公开(公告)号：CN106826833A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115504.1
申请日：2017-03-01
申请人： 西南科技大学
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1664 , B25J19/023 , B25J19/04
摘要： 本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括场景深度信息采集、机器人自主三维环境感知、机器人对目标的自主三维识别以及机器人自主路径规划。
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公开(公告)号：CN106934801A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117533.1
申请日：2017-03-01
申请人： 西南科技大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G01N21/64 , G01N21/91 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081
摘要： 本发明使用了一种基于Laws纹理滤波的荧光磁粉缺陷自动识别方法，可用于铁磁性器件表面以及近表面的裂纹缺陷检测，同时解决了在实际图像采集过程中金属表面反光的问题。具体实现通过模板计算局部纹理能量信息可获得灰度变化的信息得到特征图像,对得到的7通道特征图像进行滤波后将其放入高斯混合模型中进行分类识别，分类后得到正常区域，对于待检测的磁痕图像使用区域相减得到缺陷区域这时可对其缺陷进行像素统计，若缺陷区域像素数高于某一阈值则认为该工件为不良品。与目前使用的人工识别磁痕缺陷相比，提高了检测效率。而且减少了荧光磁粉检测对人体尤其是对人眼带来的伤害。同时检测设备的自动化程度大大提高。
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