一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法

    公开(公告)号:CN112329603B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011207822.9

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法,包括:S1、通过无人机采集坝面图像,并对其进行数据处理;S2、通过具有四条特征提取分支的网络结构,对处理后的数据进行特征提取,输出具有多层不同语义信息的特征图;S3、对具有不同语义信息的特征图进行图像融合处理,得到具有裂纹位置及形状的图像,实现裂纹缺陷定位。本发明利用图像的语义分割,提高了裂缝定位的效率,降低了成本;能够很好的识别传统方法中需要人为确定的裂缝,自动化处理水平高,准确率高,为水利工程的日常维护极大的减轻了工作量;相比于现有方法,能够更好的对裂缝进行定位,标记准确裂缝位置的同时提取更为完整的裂缝形状,对细节信息的捕捉更为精确。

    一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法

    公开(公告)号:CN116242253A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310527270.7

    申请日:2023-05-11

    IPC分类号: G01B11/00 G01N21/88 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法,包括:S1、对清水置换装置内的激光线扫描成像设备进行激光线平面标定,构建激光平面方程;S2、建立光线在不同介质表面的光线追踪模型,进而建立真实像点与相机成像点之间的多介质折射模型;S3、将多介质折射模型与相机成像模型融合,获得水下成像的归一化模型;S4、利用归一化模型和激光平面方程将获取的水下混凝土表观激光线图像转换至对应空气中的激光线图像中,实现水下混凝土表观激光线三维扫描测量。本发明方法消除了浊水环境对激光线扫描的影响,建立了激光线扫描成像的归一化模型消除了折射畸变的影响。