公开(公告)号：CN210416375U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921220889.9

申请日：2019-07-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄传容 ,  张敦凤 ,  杨武林 ,  郑杰 ,  张华 ,  霍建文 ,  谭立国

IPC: B60P3/11 ,  B60P7/08 ,  B60L53/14 ,  B60G7/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。

公开(公告)号：CN208888629U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821972051.0

申请日：2018-11-28

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 甘富升 ,  张静 ,  刘满禄 ,  张华 ,  周建 ,  张敦凤 ,  熊开封 ,  刘桂华 ,  艾婷 ,  黄传容 ,  饶爽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于磁场检测的板球控制系统，包括机械子系统和控制子系统，所述机械子系统包括金属小球、底座、平衡板、万向节、舵机和支架，所述控制子系统包括电源模块、控制器、磁场定位装置、姿态传感器、按键模块和显示模块，所述控制器的信号输入端连接至所述按键模块，所述控制器的信号输出端连接至所述舵机的信号输入端，所述磁场定位装置的信号输出端分别连接至所述显示模块的信号输入端和控制器，所述姿态传感器的输出端与所述控制器连接。本实用新型利用磁场检测和控制电路使平衡板按照一定角度摆动，解决了金属小球在平衡板上可以从任意起点到达任意终点的问题。本实用新型结构简单，体积小巧，控制准确迅速，具有很强的推广应用价值。