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公开(公告)号：CN116993737B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
申请人： 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G06F17/18 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN116993737A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
申请人： 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN220289429U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321788965.2
申请日：2023-07-07
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土桥塔内表面病害采集装置，属于病害采集技术领域，解决了现有病害采集装置的图像采集范围小的问题；其包括设置于桥塔内部升降机上的机械臂，机械臂的执行末端上安装有用于采集病害图像的病害采集模块，病害采集模块包括多个测距仪和多个相机，机械臂带动多个测距仪和多个相机定距离、定姿态采集桥塔内表面上的病害图像。本实用新型通过固定在桥塔内部升降机上的机械臂能够带动相机到达桥塔内部的任意区域，增大了相机的图像采集范围；且通过多个测距仪能够测量机械臂到桥塔内表面的距离，使机械臂带动相机移动过程，保持相机平面与桥塔内表面的间距，使相机沿桥塔内表面平行等距移动，提高了图像采集质量。
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公开(公告)号：CN114331869B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111457498.0
申请日：2021-12-01
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/90 , G06T3/60 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法，其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类，通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理，建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集；基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置，利用裂缝数据集训练卷积神经网络，得到坝面裂缝分割检测模型；通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练；利用形态学开闭运算处理分割结果；通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理；结合相机成像原理和相机的参数，将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果，得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。
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公开(公告)号：CN114152937B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210119734.6
申请日：2022-02-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取每个第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云；对第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
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公开(公告)号：CN111241481B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010025238.5
申请日：2020-01-10
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种空气动力数据集异常数据检测方法，包括S1、根据界定的自变量、因变量关系对，得到三组自变量和因变量；S2、基于鲁棒最小二乘回归方法，同时对所述三组自变量和因变量进行回归，得到三个βi，i＝1,2,3，其中βi为系数；S3、分别计算三组因变量的标准化预测值与标准化残差，得到三组新的二维数据集；S4、分别对S3中所得三组新的二维数据集进行单链接层次聚类，以最大类为纯净数据集进行异常数据集检测，合并三次聚类的异常数据作为整个数据的异常数据。
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公开(公告)号：CN114152937A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210119734.6
申请日：2022-02-09
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取每个第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云；对第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
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公开(公告)号：CN107117268B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710335914.7
申请日：2017-05-12
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种异构系统的海洋垃圾回收方法及系统，该系统包括用于采集飞行区域内的海洋环境信息，定位海洋垃圾并发送给船的多旋翼飞行器，以及用于与飞行器进行通信并进行垃圾回收的船。本发明通过多旋翼飞行器在海洋上空进行监控，视野范围广，解决了传统的定位和回收方法中海洋垃圾的小范围、低效率的问题，同时通过采用多旋翼飞行器和船的协作，多层次、空间立体搜索海洋垃圾，有效的解决了海洋垃圾的快速清理问题，对海洋环境的保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117197097A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183447.2
申请日：2023-09-13
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备组件检测方法，包括以下步骤：将红外相机采集到的整个电力设备的图像信息进行筛选和标注，得到训练集；构建电力设备红外检测模型，并使用训练集进行训练，得到训练后的电力设备红外检测模型；获取目标电力设备的红外图像，并通过训练后的电力设备红外检测模型进行检测，得到电力设备组件位置数据；对目标电力设备的红外图像进行温度识别，得到电力设备组件的温度值，完成电力设备组件检测。本发明可以快速且准确的自动识别红外图像中的电力设备组件，并获取其温度数据，高效完成电力设备组件的检测。
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公开(公告)号：CN116242253A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310527270.7
申请日：2023-05-11
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水下混凝土表观激光线三维扫描测量方法，包括：S1、对清水置换装置内的激光线扫描成像设备进行激光线平面标定，构建激光平面方程；S2、建立光线在不同介质表面的光线追踪模型，进而建立真实像点与相机成像点之间的多介质折射模型；S3、将多介质折射模型与相机成像模型融合，获得水下成像的归一化模型；S4、利用归一化模型和激光平面方程将获取的水下混凝土表观激光线图像转换至对应空气中的激光线图像中，实现水下混凝土表观激光线三维扫描测量。本发明方法消除了浊水环境对激光线扫描的影响，建立了激光线扫描成像的归一化模型消除了折射畸变的影响。
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