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公开(公告)号：CN108180176A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711445992.9
申请日：2017-12-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F15B9/09
摘要： 本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。本发明能够快速高精度的实现位置跟随和力同步加载控制。
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公开(公告)号：CN107116195A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710400531.3
申请日：2017-05-31
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： B22D11/16 , B22D11/1206
摘要： 本发明涉及一种基于流数据的动态轻压下控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；利用数据矩阵构建训练样本集和预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，得到预测结果；对预测结果进行数据处理，得到预测压下量值；利用预测压下量值进行压下量调整，直至实际压下量与预测压下量值相等，完成基于流数据的动态轻压下控制。本发明在压下量的调整中，大幅度的减少了外界干扰对于压下量的影响，实现了压下量调整的人工智能化，降低了生产成本，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN107153355A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710400527.7
申请日：2017-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；对归一化后的数据矩阵进行降维解耦，构建特征数据库；在特征数据库中提取部分历史数据构建训练样本集，提取剩余部分历史数据构建预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，并进行数据处理，得到预测辊缝值；利用预测辊缝值进行调整，直至实际辊缝值与预测辊缝值相等，完成薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制。本发明以大数据分析为核心，提高了时效性和辊缝值调整预测的精度，改善了生产过程，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107153355B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710400527.7
申请日：2017-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；对归一化后的数据矩阵进行降维解耦，构建特征数据库；在特征数据库中提取部分历史数据构建训练样本集，提取剩余部分历史数据构建预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，并进行数据处理，得到预测辊缝值；利用预测辊缝值进行调整，直至实际辊缝值与预测辊缝值相等，完成薄板坯连铸连轧辊缝值动态自适应控制。本发明以大数据分析为核心，提高了时效性和辊缝值调整预测的精度，改善了生产过程，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107014599A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710365420.3
申请日：2017-05-22
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G01M13/00 , F15B11/161 , F15B13/02
摘要： 本发明涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN108180176B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711445992.9
申请日：2017-12-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F15B9/09
摘要： 本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动缸活塞杆通过复位装置连接阀芯的一端，阀芯和随动缸活塞杆的活塞组成机液伺服阀；阀芯的另一端伸入缸筒的加载缸内且和加载缸活塞杆固定相连；加载缸上安装压力伺服阀和用于测量加载缸无杆腔压力的压力传感器，压力伺服阀的进油口连接恒压进油口，压力伺服阀的工作油口连接加载缸无杆腔，压力传感器连接控制器，控制器连接压力伺服阀。本发明能够快速高精度的实现位置跟随和力同步加载控制。
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公开(公告)号：CN107014599B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710365420.3
申请日：2017-05-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种随动式被动伺服加载装置及载荷获取方法，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本发明随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本发明系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN107116195B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710400531.3
申请日：2017-05-31
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于流数据的动态轻压下控制方法，通过采集连铸生产线的生产工艺参数并进行归一化处理，得到数据矩阵；利用数据矩阵构建训练样本集和预测样本集；利用训练样本集训练得到对应的回归函数，并建立对应的预测模型；将预测样本集代入预测模型，得到预测结果；对预测结果进行数据处理，得到预测压下量值；利用预测压下量值进行压下量调整，直至实际压下量与预测压下量值相等，完成基于流数据的动态轻压下控制。本发明在压下量的调整中，大幅度的减少了外界干扰对于压下量的影响，实现了压下量调整的人工智能化，降低了生产成本，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN206847920U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720572353.8
申请日：2017-05-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 本实用新型涉及一种随动式被动伺服加载装置，包括被加载对象滑轨和基座，其中，被加载对象滑轨固定安装在基座上，被加载对象安装在被加载对象滑轨上且能够在被加载对象滑轨上滑动；被加载对象与用于获取位移量且随被加载对象同步移动的随动机构始终相接触，随动机构与用于获得加载力大小的压力输出机构相连。本实用新型随动机构通过与被加载对象的紧密接触获得被加载对象的位移量，通过随动机构驱动压力输出机构运动，并通过压力输出机构获得加载力的大小，具有压力采集及时、准确的优势，既对被加载对象的位移敏感，也对加载载荷敏感。本实用新型系统响应频率远大于被加载对象运动频率，可以提高系统响应的及时性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207982929U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820104019.4
申请日：2018-01-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 本实用新型涉及一种能基于视觉识别的电动旋转装置，包括能够在空间内自由滑动的行走机构，以及安装在行走机构上的执行机构；行走机构安装在载物板上，行走机构连接第一动力装置；执行机构包括安装在行走机构上的夹持装置，夹持装置上安装电动旋转手柄，电动旋转手柄的下端连接刀头；电动旋转手柄的下端还安装有摄像头，摄像头连接控制系统，控制系统连接第一动力装置以及用于调节刀头角度和驱动电动旋转手柄工作的角度传感器模块；角度传感器模块连接电动旋转手柄。本实用新型效率较高，速度较快，使刀头和工件在垂直接触的条件下完成加工处理。
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