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公开(公告)号：CN101592947A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910023190.8
申请日：2009-07-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。
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公开(公告)号：CN101592947B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910023190.8
申请日：2009-07-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。
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公开(公告)号：CN103289468A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191588.9
申请日：2013-05-22
申请人： 西安交通大学 , 中山市泰莱涂料化工有限公司 , 湖南大学
摘要： 一种DNA明胶纳米微凝胶防伪涂料制备方法，先将DNA与明胶溶液混合，使用沉淀剂沉淀，再交联固化得到微凝胶使DNA包裹在含水的明胶纳米微凝胶网格中，然后将此明胶纳米微凝胶按照一定比例混入涂料中，制备得到一种保存周期长、结构稳定、易于检测、天然无毒的防伪涂料；由于DNA的未知性和扩增性，根据特定的DNA组成设计出引物，通过聚合酶链式反应（以下简称PCR）扩增放大数百万倍，通过电泳分析便可将所含DNA检测出来，达到防伪的目的。
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公开(公告)号：CN101539426A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910022069.3
申请日：2009-04-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境，根据传感器工作空间和识别精度的要求，首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作空间抽象成拓扑图，采用一种基于联想的节点配置方案依次覆盖拓扑图中的每一段，最终达到覆盖无线视觉传感器网络整个工作空间的目的。该方法具有较低的计算复杂度，经济有效并满足无线视觉传感器网络覆盖范围和识别精度的要求，特别适用于工业/家居智能环境下的机器人导航或者监控系统。
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公开(公告)号：CN103289468B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310191588.9
申请日：2013-05-22
申请人： 西安交通大学 , 中山市泰莱涂料化工有限公司 , 湖南大学
摘要： 一种DNA明胶纳米微凝胶防伪涂料制备方法，先将DNA与明胶溶液混合，使用沉淀剂沉淀，再交联固化得到微凝胶使DNA包裹在含水的明胶纳米微凝胶网格中，然后将此明胶纳米微凝胶按照一定比例混入涂料中，制备得到一种保存周期长、结构稳定、易于检测、天然无毒的防伪涂料；由于DNA的未知性和扩增性，根据特定的DNA组成设计出引物，通过聚合酶链式反应（以下简称PCR）扩增放大数百万倍，通过电泳分析便可将所含DNA检测出来，达到防伪的目的。
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