一种即插即用的深度摄像装置

    公开(公告)号:CN103841406B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410050742.5

    申请日:2014-02-13

    IPC分类号: H04N13/02 H04N19/597

    摘要: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置,通过编码图案投射器投射编码图案,对投射空间和目标物体进行特征标定,由图像传感器获取所投射的编码图案,经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换,再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端,最后由视频流数据深度恢复模块进行解码,恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式,可以与任何支持USB接口的智能终端相连,实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列,即插即用,并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。

    一种即插即用的深度摄像装置

    公开(公告)号:CN103841406A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410050742.5

    申请日:2014-02-13

    IPC分类号: H04N13/02 H04N19/597

    摘要: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置,通过编码图案投射器投射编码图案,对投射空间和目标物体进行特征标定,由图像传感器获取所投射的编码图案,经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换,再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端,最后由视频流数据深度恢复模块进行解码,恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式,可以与任何支持USB接口的智能终端相连,实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列,即插即用,并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。

    一种二维板式热交换器及热交换方法

    公开(公告)号:CN118066896A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410379119.8

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: F28D9/00 F28F13/12 F28F3/08

    摘要: 本发明公开了一种二维板式热交换器及热交换方法,包括换热器芯体;所述换热器芯体内设置有若干热侧换热通道和若干冷侧换热通道;其中,所述热侧换热通道与所述冷侧换热通道上下交错分布,并均沿所述换热器芯体的长轴方向设置;所述换热器芯体采用若干层换热板片轴向依次堆叠焊接形成,每个换热板片上均采用机械加工有换热通孔;相邻换热板片上的换热通孔相互连通形成所述热侧换热通道或冷侧换热通道;本发明换热器芯体采用若干层换热板片轴向依次堆叠形成,每个换热板片采用机械加工的方式形成换热通孔,通过将换热板片依次堆叠进而形成换热通道,芯体结构更加紧凑高效、传热性能更加优异,适合于大功率等级布雷顿循环系统回热器及冷却器使用。

    一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法

    公开(公告)号:CN104537657A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410811866.0

    申请日:2014-12-23

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法。将输入激光散斑图像划分成图像并行块,按一个GPU线程块对应处理一个图像并行块,所有的图像并行块可按以下步骤同时进行匹配和深度计算,从而实现搜索并行GPU加速。具体过程:图像并行块对应的GPU线程块先进行自适应预处理,再在图像并行块中提取输入图像块在参考激光散斑图的搜索窗中以一定的搜索匹配方法寻找其最优匹配块,得到该输入图像块与最优匹配块之间的偏移量,即视差值,按一个线程对应一次输入图像块与匹配块的计算,最后根据深度计算公式得到该输入图像块中心像素对应的深度值。