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公开(公告)号:CN103841406B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410050742.5
申请日:2014-02-13
申请人: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号: H04N13/02 , H04N19/597
摘要: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置,通过编码图案投射器投射编码图案,对投射空间和目标物体进行特征标定,由图像传感器获取所投射的编码图案,经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换,再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端,最后由视频流数据深度恢复模块进行解码,恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式,可以与任何支持USB接口的智能终端相连,实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列,即插即用,并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。
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公开(公告)号:CN103841406A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410050742.5
申请日:2014-02-13
申请人: 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号: H04N13/02 , H04N19/597
摘要: 本发明公开了一种即插即用的深度摄像装置,通过编码图案投射器投射编码图案,对投射空间和目标物体进行特征标定,由图像传感器获取所投射的编码图案,经深度感知计算模块进行深度计算、深度到灰度映射、缩放和格式转换,再经编码压缩USB驱动模块进行压缩、打包和USB上传到智能终端,最后由视频流数据深度恢复模块进行解码,恢复出投射空间和目标物体的深度信息。本发明基于结构光的主动视觉模式,可以与任何支持USB接口的智能终端相连,实时输出高分辨率、高帧率的深度图序列,即插即用,并支持常见的视频摄像头程序无缝地调用深度视频流。
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公开(公告)号:CN118275152A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410395145.X
申请日:2024-04-02
申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
发明人: 董帅 , 李树学 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 白博峰 , 陈真韬 , 王俊鹏 , 冯佳琪 , 王菁
摘要: 本发明涉及热工测量技术领域,公开了一种超临界二氧化碳流动传热特性测试装置及方法,包括二氧化碳循环回路子系统;二氧化碳循环回路子系统,用于向超临界二氧化碳布雷顿循环系统中的待测设备提供流量、温度及压力可调的二氧化碳试验工质;二氧化碳试验工质包括液态二氧化碳、亚临界二氧化碳及超临界二氧化碳;水循环回路子系统,用于向超临界二氧化碳布雷顿循环系统中的待测设备提供流量及温度可调的水冷循环;空气循环回路子系统,用于向待测设备提供流量及温度可调的空气冷却循环;本发明满足不同工况下的试验要求,实现SCO2恒热流加热、恒热流冷却及耦合换热过程的多物理场测量,能够适应宽流量范围变化运行,流量调节精度和线性度高。
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公开(公告)号:CN118066896A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410379119.8
申请日:2024-03-29
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种二维板式热交换器及热交换方法,包括换热器芯体;所述换热器芯体内设置有若干热侧换热通道和若干冷侧换热通道;其中,所述热侧换热通道与所述冷侧换热通道上下交错分布,并均沿所述换热器芯体的长轴方向设置;所述换热器芯体采用若干层换热板片轴向依次堆叠焊接形成,每个换热板片上均采用机械加工有换热通孔;相邻换热板片上的换热通孔相互连通形成所述热侧换热通道或冷侧换热通道;本发明换热器芯体采用若干层换热板片轴向依次堆叠形成,每个换热板片采用机械加工的方式形成换热通孔,通过将换热板片依次堆叠进而形成换热通道,芯体结构更加紧凑高效、传热性能更加优异,适合于大功率等级布雷顿循环系统回热器及冷却器使用。
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公开(公告)号:CN104537657A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410811866.0
申请日:2014-12-23
申请人: 西安交通大学
CPC分类号: G06T1/20 , G06T7/521 , G06T2207/10028
摘要: 本发明公开了一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法。将输入激光散斑图像划分成图像并行块,按一个GPU线程块对应处理一个图像并行块,所有的图像并行块可按以下步骤同时进行匹配和深度计算,从而实现搜索并行GPU加速。具体过程:图像并行块对应的GPU线程块先进行自适应预处理,再在图像并行块中提取输入图像块在参考激光散斑图的搜索窗中以一定的搜索匹配方法寻找其最优匹配块,得到该输入图像块与最优匹配块之间的偏移量,即视差值,按一个线程对应一次输入图像块与匹配块的计算,最后根据深度计算公式得到该输入图像块中心像素对应的深度值。
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公开(公告)号:CN118275619A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410395132.2
申请日:2024-04-02
申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
发明人: 董帅 , 李树学 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 白博峰 , 陈真韬 , 王俊鹏 , 冯佳琪 , 王菁
摘要: 本发明属于超临界二氧化碳性能测试技术领域,公开了一种用于含超临界二氧化碳的混合工质性能测试系统及方法,包括混合工质注入子系统、动态循环子系统、静态回路子系统、循环流动试验区域及静态试验区域;混合工质注入子系统,用于向动态循环子系统和静态回路子系统中提供含超临界二氧化碳的混合工质;动态循环子系统,用于向循环流动试验区域提供循环流动状态的含超临界二氧化碳的混合工质;静态回路子系统,用于向静态试验区域提供含超临界二氧化碳的混合工质与反应颗粒物的多相混合物;本发明在实现工质宏观特性的测量需求的同时,还能够满足进行机理性测试,进而二氧化碳系统部件的理论研究和工程设计提供基础数据并验证。
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公开(公告)号:CN118065996A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410395144.5
申请日:2024-04-02
申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
发明人: 董帅 , 李树学 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 白博峰 , 陈真韬 , 王俊鹏 , 冯佳琪 , 王菁
摘要: 本发明属于储能技术领域,公开了本发明提供了一种密相二氧化碳冷能储存利用系统及其运行方法,包括液态二氧化碳储罐;液态二氧化碳储罐的出口与蓄冷换热器的热侧入口相连,蓄冷换热器的热侧出口与二氧化碳升压泵的入口相连,出口与第一换热器的热侧入口相连;第一换热器的热侧出口与超临界二氧化碳储罐的入口相连,出口与二氧化碳节流阀组的入口相连;二氧化碳节流阀组的出口与蓄冷换热器的冷侧入口相连,冷侧出口与液态二氧化碳储罐的入口相连;二氧化碳升压泵的供电端用于与风光发电系统相连;冷储罐的出口与第一换热器的冷侧入口相连,冷侧出口与热储罐的入口相连;本发明结构简单,占用空间小,能够便捷灵活的消纳新能源发电系统的过剩电能。
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