一种过滤机水环真空泵轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112763213A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011522895.7

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: G01M13/045

    摘要: 本发明公开了一种过滤机水环真空泵轴承故障诊断方法,该方法首先利用振动加速度传感器,采集过滤机水环真空泵泵口壳体上振动信号,并对过滤机水环真空泵轴承故障类型进行编码,作为训练的输出样本。之后在过滤机水环真空泵轴承的振动信号数据集上,利用量子粒子群算法对随机森林的模型超参数树模型数量T和树模型深度F进行多目标自动寻优,得到最优超参数树模型数量T和树模型深度F的最优取值,并带入到随机森林模型,利用过滤机水环真空泵轴承的训练数据集提取的特征向量和与之对应的故障编码,对最优超参数的随机森林模型进行训练;最后在过滤机水环真空泵轴承测试数据集上进行过滤机水环真空泵轴承故障诊断的泛化性能评估。

    一种全光纤系统的二维位移扫描测磁平台及其测磁方法

    公开(公告)号:CN116718961A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310734907.X

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01R33/032

    摘要: 一种全光纤系统的二维位移扫描测磁平台及其测磁方法,平台包括激光源及微波源,激光源激发集成磁力探针内的金刚石产生荧光信号,荧光信号依次通过宽带多模光纤环形器、第三光纤转换接头,进入光电探测器检测后,再通过锁相放大器解调后反馈到上位机;测磁方法标定磁场线圈确定与三轴笛卡尔坐标系下的角度、磁场大小,利用标定磁场确定NV色心的四个中心轴,测量待测磁场的ODMR谱图后,再测量标定磁场与待测磁场的叠加场,最后得出待测磁场在标定磁场坐标系下的磁场值;本发明的宽带多模光纤环形器有效地分离了金刚石发出的激光和荧光,取代了传统的二向色镜;使得本发明相比于传统的共聚焦系统,器件集成化程度高,测试方便准确,可用于实验室外的远程磁测。

    一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN115682917A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211021301.3

    申请日:2022-08-24

    摘要: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统,利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理,建立三点法误差分离模型,将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离,进而得到准确的主轴径向回转误差,采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准,以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿,通过角度补偿的方式,圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″,相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒,本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响,对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。

    基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法

    公开(公告)号:CN113191232A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110431264.2

    申请日:2021-04-21

    摘要: 本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法,该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集,并对其划分训练集和测试集;其次对样本集数据分别提取多模态同源特征,即时域模态、频域模态、小波包模态和改进希尔伯特黄模态,最终构建得到更具鲁棒性的高维特征向量,进而利用XGBoost模型结合高维多模态同源特征与XGBoost模型,在训练集上进行XGBoost模型超参数ntrees、ndepth和nlearning_rates的微调,最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别。本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。

    一种柔性集成气体传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN117805191A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311852960.6

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01N27/00 B81C1/00 B81B7/00

    摘要: 本发明公开了一种柔性集成气体传感器及制备方法,所述柔性集成气体传感器包括底层碳基衬底,底层碳基衬底上表面贴设有叉指电极基片,底层碳基衬底上位于叉指电极基片上端阵列有传感器阵列单元结构,传感器阵列单元结构上端设置有顶层碳基/膨体聚四氟乙烯/碳基(C/e‑PTEF/C)复合衬底,本申请分别采用底层碳基衬底和顶层碳基/膨体聚四氟乙烯/碳基(C/e‑PTEF/C)复合衬底作为底层和顶层,形成耐高温封装防护结构,本发明不仅可有效阻挡爆炸、火灾等产生的烟尘对传感器气敏单元的污染,在常温环境下,也可有效隔绝空气中湿气和灰尘等因素对气敏单元的影响,有利于保证传感器的测量精度和性能稳定性。

    一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法

    公开(公告)号:CN117464536A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311683506.2

    申请日:2023-12-09

    IPC分类号: B24B29/02 B24B41/04 B24B1/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法,该自由曲面抛光系统包括六自由度机械臂、末端抛光工具头、六维力传感器、工作台和工装夹具;其中末端抛光工具头由电机驱动,并固定在六自由度机械臂末端;六维力传感器安装在末端抛光工具头底部;工装夹具通过粘接或焊接的方式固定在工作台上,工作台位于机械臂的标称工作范围内。该曲率自适应抛光方法包括针对自由曲面的宏观轨迹规划与微观材料去除相结合的高精度表面抛光方法和机械臂抛光自由曲面的位姿控制方法。本发明摆脱了传统机床加工自由曲面元件成本高、体积大、限制多等难题,使自由曲面元件的抛光加工更加高效,提高了零件的生产精度,保证了产品的质量。

    一种磁力计探针、系统及探针制备方法

    公开(公告)号:CN116299085A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310340061.1

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: G01R33/032

    摘要: 本发明公开了一种磁力计探针、系统及探针制备方法,通过在多模光纤端部集成了锥形透镜,锥形透镜的端部集成了金刚石头部,将金刚石头部固定于锥形透镜上可同时增强激光激发效率和荧光收集效率;多模光纤端部的锥形透镜通过锥形透镜侧面与空气界面的全反射增强了光纤端面的激光功率密度,同尺寸的金刚石颗粒可以激发出更多的荧光,从而提升了激光激发效率,大大提高了其适用范围,并且采用多模光纤结构,能够将整体磁力计探针结构小型化,提高其使用范围,克服了传统NV色心共聚焦方案的测量范围小,实验器材过于笨重的缺点,解决了金刚石NV色心‑光纤集成磁力计的数值孔径小、荧光收集效率低的问题,提高了系统的测磁灵敏度。