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公开(公告)号：CN113052879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110378742.8
申请日：2021-04-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种多光谱图像自动配准方法，包括以下步骤：步骤一：读取多通道光谱视频图像，分别截取其中心区域图像；步骤二：采用相似性度量，计算各通道中心区域图像之间的正向匹配关系和反向匹配关系；步骤三：分析正向匹配关系与反向匹配关系是否闭环，若不能闭环，则此次配准失败，返回步骤一，重新读取下一帧图像；若正反向匹配关系能够闭环，则依据匹配关系，计算出各通道光谱图像之间的平移变换参数；步骤四：对各通道光谱图像进行平移变换，并输出显示。本发明可应用于各种需要对多通道图像进行配准处理的场景；算法复杂度低，可用于嵌入式平台的实时处理，且无需调参，自动判断，配准精度高；本发明的图像配准实时性好，实用性高。
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公开(公告)号：CN111401203A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010165922.3
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多维图像融合的目标识别方法。本发明通过研究不同传感器的成像特性和图像特征之间的相关性，实现了基于多分辨率分析的拉普拉斯金字塔分解结构的融合算法。利用图像的金字塔分解，能分析图像中不同大小的物体。同时，通过对高分辨率的下层进行分析所得到的信息还可能用于指导对低分辨率的上层进行分析，从而可大大简化分析和计算。由于本发明的图像融合方法符合战场复杂环境中的自然现实条件，因而，与其它现有图像融合方法相比，本发明具有融合效果好、细节丰富等特点。
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公开(公告)号：CN107563415A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710699716.9
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于局部滤波特征矢量的图像匹配方法。该方法在不同尺度下提取图像局部信息，利用高斯滤波得到特征矢量，并借此提取综合性能更好的二进制特征，用以进行图像匹配。该方法首先对图像进行多尺度的自适应滑窗高斯滤波，然后在此基础上进行排序，并分别剪裁掉其中过明过暗区域段，生成图像不同尺度下的滤波矢量；最后将Harris特征点与滤波矢量进行幅值比较，生成二进制特征矢量，并以该特征矢量进行图像特征点的匹配。
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公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN113392777A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672668.0
申请日：2021-06-17
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。
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公开(公告)号：CN107563415B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710699716.9
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于局部滤波特征矢量的图像匹配方法。该方法在不同尺度下提取图像局部信息，利用高斯滤波得到特征矢量，并借此提取综合性能更好的二进制特征，用以进行图像匹配。该方法首先对图像进行多尺度的自适应滑窗高斯滤波，然后在此基础上进行排序，并分别剪裁掉其中过明过暗区域段，生成图像不同尺度下的滤波矢量；最后将Harris特征点与滤波矢量进行幅值比较，生成二进制特征矢量，并以该特征矢量进行图像特征点的匹配。
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公开(公告)号：CN106060354B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610532637.4
申请日：2016-07-07
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种双大面阵高帧频数字CCD摄像装置，属于光电成像技术领域。该装置包含：摄像物镜组、分光棱镜、图像调校机构以及两个大面阵数字CCD器件。分光棱镜将进入光学系统的光束等分为两路光束分别进入两个大面阵数字CCD器件。图像重合调校系统保证两组CCD图像重合。两个大面阵数字CCD器件通过后续的图像采集时序控制系统控制两个大面阵数字CCD的曝光时刻，实现大面阵高帧频图像输出。本发明具有结构简单、调试方便、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103390272A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310298980.3
申请日：2013-07-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种实现多光谱伪彩色图像的配准融合方法，属于光谱图像处理技术领域。该方法是由安装在多光谱成像装置内的图像配准融合软件包实现的。多光谱成像装置上电后，首先对四个成像通道中相同波段的光谱图像进行配准得到配准中心坐标，然后将相应成像通道中四幅不同波长光谱图像以配准中心坐标为中心进行平移处理获得配准图像，最后对配准后的图像进行RGB伪彩色融合并送入地面控制站。本发明解决了多光谱图像因灰度差异大配准困难的问题，提高了配准成功率，实现了多光谱图像的快速配准，具有实时性高，不需要人工干预，易于工程应用的优点。
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公开(公告)号：CN113377049B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110653148.5
申请日：2021-06-11
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/01 , G06T1/60
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA低延迟视频图像缓存的DDR控制方法。为了降低图像写入和读出的延迟时间，同时减小DDR的资源开销，本发明对每一个输入和输出的视频通道仅需要设计两个缓存区，减小了每个视频通道所需要的DDR缓存区的容量，提升了系统的多通道和高带宽的能力。本发明监控写入和读出帧率，计算其比值，同时统计实际一帧图像大小并计算出读写“竞争”的地址阈值，设计了自适应写入和读出缓存切换的控制方法，有效的降低了系统的数据延迟，提升了系统的工作性能。
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公开(公告)号：CN113377049A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110653148.5
申请日：2021-06-11
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/01 , G06T1/60
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA低延迟视频图像缓存的DDR控制方法。为了降低图像写入和读出的延迟时间，同时减小DDR的资源开销，本发明对每一个输入和输出的视频通道仅需要设计两个缓存区，减小了每个视频通道所需要的DDR缓存区的容量，提升了系统的多通道和高带宽的能力。本发明监控写入和读出帧率，计算其比值，同时统计实际一帧图像大小并计算出读写“竞争”的地址阈值，设计了自适应写入和读出缓存切换的控制方法，有效的降低了系统的数据延迟，提升了系统的工作性能。
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