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公开(公告)号：CN214996518U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120482016.6
申请日：2021-03-06
申请人： 西安建筑科技大学 , 中钢集团山东富全矿业有限公司
摘要： 本实用新型提供了基于车辆自主避让路线优化的5G户外通信基站，包括：第一基座、法兰底座、支撑柱；所述第一基座的中部设置有法兰底座，且第一基座与法兰底座浇筑为一体式结构；所述支撑柱设置在法兰底座的上部，且支撑柱与法兰底座通过螺栓固定相连接；所述连接筒设置在支撑柱的上部，且连接筒与支撑柱通过焊接方式相连接；所述立杆设置在连接筒的上部，且立杆与连接筒通过螺栓固定相连接；所述通讯模组设置在立杆的上部，且通讯模组与立杆通过抱箍相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有支撑牢固不易损坏、便于拆装的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN214648247U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120482011.3
申请日：2021-03-06
申请人： 西安建筑科技大学 , 中钢集团山东富全矿业有限公司
IPC分类号： B61D9/06
摘要： 本实用新型提供了一种基于红外雷达精准控制的矿车自动装卸装置，包括：本体车厢、轨轮、钢轨；所述本体车厢的侧部通过螺栓固定有轨轮，且轨轮滑动配合在钢轨的顶端上；所述本体车厢的底端设置有底架，且底架与本体车厢的前端通过铰链铰接；所述底架前端的上方设置有挡板，且挡板焊接在本体车厢内部的后端面上；所述底架后端的左右两侧对称分布有两个伸缩杆，且伸缩杆的顶端与底架的底端螺栓固定；所述伸缩杆的外部套设有压缩弹簧，且伸缩杆与压缩弹簧呈间隙配合；本实用新型具有结构合理，闭合较为严密，闭合效果较好，不易易漏料，钢轨处卫生保持较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN114704330B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210347612.2
申请日：2022-04-01
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统，包括主箱体和安装板，所述主箱体的一侧固定嵌设有触摸屏，所述主箱体内设有电源、存储器、处理器、定位模块、通信模块和振动传感器，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述主箱体的顶部固定连接有与盖板对应的锁紧机构；所述主箱体远离触摸屏一端的底部固定连接有伸缩气缸。本发明通过信号监测模块和信号处理模块的设置，使系统可以及时有效的对矿山进行安全监测和数据采集，可以将揭示致灾机理与现场岩体响应预测同步进行，可以提高预测预警的准确性，还可以认清灾害发生原因，为针对性的采取防灾措施提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113222460B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110601033.1
申请日：2021-05-31
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835
摘要： 一种基于高维多目标进化算法的露天矿卡车多目标调度优化方法，首先根据露天矿实际生产调度建立主要指标体系，然后以运输成本最小和运输距离最短以及等待时间最小为目标构建金属露天矿多目标调度模型，再对基本的NSGA‑Ⅲ算法进行改进，最后采用改进的算法对金属露天矿多目标调度模型进行求解。本发明多目标调度优化方法能够有效减少卡车调度过程中的运输距离和运输次数，进而显著降低企业的运输成本，并且在有效保证矿石品位的前提下能提高矿山的生产能力，显著提升矿山企业的经济效益。并且在模型构建过程中做出了路径规划和车流分配工作，能有效保证各路段的通行顺畅。
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公开(公告)号：CN109242569B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811068367.1
申请日：2018-09-13
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06Q30/02
摘要： 本发明公开一种钼精矿市场价格分析与预测方法和系统，用于分析和预测钼精矿的中长期市场价格，为钼矿企业解决中长期生产决策问题提供依据，首先，以钼精矿市场价格时间序列为对象，进行平稳\非平稳、线性\非线性、复杂性进行分析，得出钼精矿市场价格时间序列数据的本质特征；然后，在钼精矿市场价格时间序列数据的本质特征分析结果的基础上，对钼精矿市场价格序列进行分解，根据分解的结果选择不同的预测模型对其进行分类预测；最后，将分类预测的预测结果进行集成，得到最终的钼精矿市场价格预测结果。该预测方法科学有效、预测精度高、具有普适性，可用于其它类似产品的市场价格预测，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113222285A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110603469.4
申请日：2021-05-31
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于自适应扰动樽海鞘算法的露天矿充电桩选址方法，以年成本最小为目标，构建露天矿充电桩选址模型；对樽海鞘算法改进得到自适应扰动樽海鞘算法，求解模型，得到选址结果。本发明建立了完善的目标约束模型，并采用改进后的自适应扰动樽海鞘算法对模型进行求解，使得目标模型的求解更加科学合理以及具有可实现性。相比于传统的露天矿电动卡车充电难的问题，这种优化选址模型能够有效减少电动卡车运行过程中的无效运输距离和因电量不足产生的时间成本，增加电动卡车的充电效率，在未来电动卡车逐渐普及取代油耗卡车的大环境趋势下，显著降低企业的运输成本，提高矿山的生产能力，显著提升矿山企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN111242231A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010054020.2
申请日：2020-01-17
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于P-LinkNet网络的露天矿道路模型构建方法，通过采集不同种类条件下露天矿山的航拍图像，找出其中矿山道路的特点，根据具体矿山情况更新已有训练集，运用基于P-LinkNet网络的矿山道路模型构建方法网络进行路径提取，在编码和解码之间加入了空洞卷积以增加图像中心特征的感受野，采用调整训练集构成的循环结构对图像的识别率进行提高，在训练过程对模型进行了五次交叉验证，训练出来有很强容错度的深度神经网络模型，运用迁移学习，对不同矿山图片进行路径提取，本发明解决了目前矿山路径提取过程出现的道路识别低、道路中断等问题。考虑到矿山道路的多变性，通过矿山图像提取的矿山路径，对矿山道路建模，满足矿山调度优化需求。
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公开(公告)号：CN113325846B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110603484.9
申请日：2021-05-31
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/05
摘要： 本发明提出了一种露天矿无人矿卡动态路径规划方法，解决当前无人矿卡动态路径规划问题，同时重点解决无人矿卡在露天矿场景下的动态路径规划中卡车运行安全问题。建立以满足运载时间最短为目标、以避开障碍物、朝局部目标前行、非完整性约束、运载时的速度、加速度、急动度及在重载下坡和空载上坡情况下的牵引力为约束的露天矿无人矿卡动态路径规划问题模型，用权重求和模型表示该优化问题，并使用分类权重法对权重求和模型的目标函数权重进行设定，再使用g2o通用图形优化方法，对露天矿无人矿卡动态路径规划问题进行解算，求出局部最优轨迹。
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公开(公告)号：CN111242231B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010054020.2
申请日：2020-01-17
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096
摘要： 一种基于P‑LinkNet网络的露天矿道路模型构建方法，通过采集不同种类条件下露天矿山的航拍图像，找出其中矿山道路的特点，根据具体矿山情况更新已有训练集，运用基于P‑LinkNet网络的矿山道路模型构建方法网络进行路径提取，在编码和解码之间加入了空洞卷积以增加图像中心特征的感受野，采用调整训练集构成的循环结构对图像的识别率进行提高，在训练过程对模型进行了五次交叉验证，训练出来有很强容错度的深度神经网络模型，运用迁移学习，对不同矿山图片进行路径提取，本发明解决了目前矿山路径提取过程出现的道路识别低、道路中断等问题。考虑到矿山道路的多变性，通过矿山图像提取的矿山路径，对矿山道路建模，满足矿山调度优化需求。
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公开(公告)号：CN114704330A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210347612.2
申请日：2022-04-01
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统，包括主箱体和安装板，所述主箱体的一侧固定嵌设有触摸屏，所述主箱体内设有电源、存储器、处理器、定位模块、通信模块和振动传感器，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述主箱体的顶部固定连接有与盖板对应的锁紧机构；所述主箱体远离触摸屏一端的底部固定连接有伸缩气缸。本发明通过信号监测模块和信号处理模块的设置，使系统可以及时有效的对矿山进行安全监测和数据采集，可以将揭示致灾机理与现场岩体响应预测同步进行，可以提高预测预警的准确性，还可以认清灾害发生原因，为针对性的采取防灾措施提供了技术支撑。
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