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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
申请人： 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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公开(公告)号：CN117345308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311246310.7
申请日：2023-09-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种自锚固式锚索及应用其的煤柱护巷锚固方法，涉及锚固支护技术领域，包括：锚索本体以及袋装锚固剂，袋装锚固剂呈与安装孔内径相匹配的圆筒形，且袋装锚固剂套设在锚索本体的锚固段上，锚索本体的锚固段的外壁面上设置有若干个搅拌刺；本发明中待锚索本体的锚固段到达所需锚固的位置后，锚索本体进行转动，搅拌刺也随锚索本体进行转动，搅拌刺在转动过程中会与袋装锚固剂之间产生相对位移，在相对位移过程中实现对袋装锚固剂的豁开，袋装锚固剂内的锚固剂散漏出来实现锚索本体与钻孔之间的锚固，即利用锚索本体自身的转动即可完成锚固剂锚固，无需其他设备的参与，降低工艺的复杂程度，提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN116443493A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310523939.5
申请日：2023-05-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，包括皮带架、上托辊、下托辊、上滚轴、下滚轴、圆形导向槽、皮带、铆钉、柔性钢丝绳和驱动滚筒；每个皮带架上上下间隔布置分别设置有上托辊与下托辊的上滚轴与下滚轴；上托辊上开设圆形导向槽，柔性钢丝绳通过铆钉过度刚性连接皮带，皮带通过柔性钢丝绳布置于圆形导向槽内的限位部进行限位；柔性钢丝绳套设在驱动滚筒上通过与驱动滚筒摩擦阻力随滚筒运转，柔性钢丝绳刚性连接皮带实现传动并通过圆形导向槽进行导向，实现皮带自适应带式输送机弯曲；本发明中的具有皮带自适应弯曲结构的可弯曲带式输送机，皮带能自适应输送机弯曲并保持皮带稳定，实现可弯曲带式输送机高效低风险运行。
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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN117128016A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311280223.3
申请日：2023-10-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种与煤柱变形规律匹配的分段编程锚索装置及施工方法，涉及小煤柱护巷的锚固支护领域，该装置包括用于放入煤柱的煤壁钻孔内的分段编程锚索，所述分段编程锚索长度小于煤柱宽度；所述分段编程锚索上设置有多个顺次编号的锚固段，所述分段编程锚索靠近钻孔底部的一端设置有第一锚固剂，所述分段编程锚索的锁体锚固段位置处分别设置有依次对应编号的抗压囊，所述抗压囊内设置有抗压囊内部锚固剂。采用基于上述装置的施工方法施工后，锚固效果好，能够实现逐次让压、分段编程让压。
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公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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公开(公告)号：CN116044392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310196868.2
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN116040231A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310125690.2
申请日：2023-02-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺，涉及带式输送机技术领域，该装置包括承载机架、可伸缩梁、托辊支架和锥形调心托辊；可伸缩梁的两端分别与承载机架的两侧侧相连接；托辊支架设置于可伸缩梁上，锥形调心托辊设置于托辊支架顶部，且锥形调心托辊与皮带的上表面相接触。锥形调心托辊尺寸参数根据皮带转弯时内外径差确定，该稳定装置布置在输送机转弯内侧，锥形调心托辊贴合皮带上方布置，当皮带弯曲运行时，由于内外径差在皮带内径侧距皮带中心轴不同距离所产生的不同位移量，通过针对性参数设计的锥形调心托辊进行补偿，避免皮带内径侧出现隆带甚至跑带状况，大大提高皮带运行稳定性。
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