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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
申请人： 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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公开(公告)号：CN116658081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310790671.1
申请日：2023-06-30
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明属于煤矿机械设备技术领域，涉及一种钻头结构及煤矿钻探机械，钻头结构包括驱动装置，驱动装置的输出轴上套装安装块；第一固定块和第二固定块，对称设在安装块上；第一切刀座体和第二切刀座体分别与第一固定块和第二固定块对应连接；检测组件设在第二切刀座体上，用于实时检测第二切刀座体受到的阻力值，并将阻力值实时传递给控制器，控制器将收到的阻力值与预设的阈值信息对比，当阻力大于预设上阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置降低转速和进给量，当阻力值小于预设下阈值时，控制器发出控制信息给驱动装置提高转速和进给量。本发明可针对土体的类型做出相应的控制策略来与土体的类型相匹配，提高钻头寿命，降低生产经济成本。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116726643A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310781900.3
申请日：2023-06-29
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种除尘环保设备，涉及矿用环保除尘技术领域，包括箱体，其侧壁上开设有进气口、出气口；筒状菱形网，设在箱体内一侧，其侧壁沿轴向开设有第一通槽；环形刷板，设在筒状菱形网内与筒状菱形网的内壁相接触；转动喷淋组件，设在筒状菱形网内部中心；第一液箱，设在箱体内部，其内部设有活塞板；环形喷杆，设在筒状菱形网上方，与第一液箱连通；往复驱动组件，设在箱体中，用于驱动环形刷板沿筒状菱形网的内壁上下往复移动；间歇驱动组件，设在箱体中，用于驱动第一液箱内的活塞板间歇移动。本发明采用的湿式除尘的方法，并实现了对雾化粒子碰撞后的菱形网进行清洗，避免因菱形网在长期使用后积聚的灰尘过多而影响湿式除尘效果。
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公开(公告)号：CN117345310A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552796.7
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带自移式可调节液压支架，涉及煤矿井下采掘技术领域，包括履带自移总成和顶梁总成，所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板，所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁等装置，本发明采用履带自移总成进行履带式行走，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，门式承载架上方设有呈排式布置的顺梁和横梁，能及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，保证操作人员安全；液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合。解决了现有技术难以适应复杂巷道顶板支护的问题，实现了掘进过程零空顶作业，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命，加强整体框架稳定性。
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公开(公告)号：CN117345308A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311246310.7
申请日：2023-09-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种自锚固式锚索及应用其的煤柱护巷锚固方法，涉及锚固支护技术领域，包括：锚索本体以及袋装锚固剂，袋装锚固剂呈与安装孔内径相匹配的圆筒形，且袋装锚固剂套设在锚索本体的锚固段上，锚索本体的锚固段的外壁面上设置有若干个搅拌刺；本发明中待锚索本体的锚固段到达所需锚固的位置后，锚索本体进行转动，搅拌刺也随锚索本体进行转动，搅拌刺在转动过程中会与袋装锚固剂之间产生相对位移，在相对位移过程中实现对袋装锚固剂的豁开，袋装锚固剂内的锚固剂散漏出来实现锚索本体与钻孔之间的锚固，即利用锚索本体自身的转动即可完成锚固剂锚固，无需其他设备的参与，降低工艺的复杂程度，提高锚固效率。
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