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公开(公告)号：CN117967301A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312087.X
申请日：2024-03-19
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种大采高采煤机的复合破碎部及其破碎方法，摆动机构用于对一级破碎机构和二级破碎机构整体位置进行同步调整；在采煤机正常工作时，当前方有煤块掉落，若煤块较小，则控制二级破碎机构的破碎滚筒至该掉落煤块的位置处，对该掉落煤块进行旋转破碎，使煤块被均匀破碎，并继续采煤工作；若煤块较大，则先控制一级破碎机构的破碎锤对煤块进行一级破碎，完成后再控制二级破碎机构的破碎滚筒至各个一级破碎后的煤块位置，破碎滚筒分别对各个煤块进行旋转破碎，从而破碎形成大小相近的煤块完成二级破碎；通过两级破碎的方式，能对较大煤块进行快速破碎，且破碎后使得各个煤块大小相近，保证破碎后煤块的后续运输，提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN114412459A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
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公开(公告)号：CN114371674A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111652334.3
申请日：2021-12-30
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请实施例提供了一种模拟数据帧的发送方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取多个分站的模拟数据帧，其中，模拟数据帧包括用于测试分站功能的数据，分站包括一个或多个待测设备；通过主站将模拟数据帧和对应的控制指令发送至分站，其中，主站与分站电连接。解决了相关技术中采煤机控制系统使用真实传感器进行测试成本高且无法完成全部功能测试的问题。
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公开(公告)号：CN114412459B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
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公开(公告)号：CN115145240A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210614830.8
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于智能化采煤机测试的故障模拟驱动测试方法，构建采煤机故障模拟前端系统：包括掉电与干扰故障模拟、单传感器故障模拟、多传感器故障模拟、多传感器故障模拟、特种测试模拟功能；故障数据帧封装；构建配置信息表，故障字表，故障值表格；根据构建配置信息表、故障字表、故障值表选择对应的故障类型的虚拟驱动模拟传感器的故障数据流来进行采煤机的故障测试。可以避免现场故障测试使用的高成本损耗，以及灵活测试采煤机的故障，提高采煤机的工作效率。
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公开(公告)号：CN114371674B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111652334.3
申请日：2021-12-30
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请实施例提供了一种模拟数据帧的发送方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取多个分站的模拟数据帧，其中，模拟数据帧包括用于测试分站功能的数据，分站包括一个或多个待测设备；通过主站将模拟数据帧和对应的控制指令发送至分站，其中，主站与分站电连接。解决了相关技术中采煤机控制系统使用真实传感器进行测试成本高且无法完成全部功能测试的问题。
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公开(公告)号：CN116733463A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310837545.7
申请日：2023-07-07
申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
IPC分类号： E21C31/00
摘要： 本申请涉及一种双驱动的供电电压10kv采煤机牵引装置，属于采煤机设备领域，包括：悬臂，悬臂用于与机体相连；连接臂，连接臂与悬臂底端相连；驱动组件，驱动组件设置在连接臂内；至少两个摩擦轮，两个摩擦轮均与驱动组件相连；以及，轨道，两个摩擦轮均与轨道相抵，并在驱动组件的驱动下滚动行进；具有提高采煤机牵引效率，加速采煤机过弯运动的效果。
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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
申请人： 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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公开(公告)号：CN110439556B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910850470.X
申请日：2019-09-10
申请人： 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机嵌入式截割装置及截割采煤方法，该装置包括无动力摇臂和双电机牵引部，所述双电机牵引部包括牵引壳体、牵引电机和截割电机，所述牵引壳体上设置有推拉油缸和行走轮，所述无动力摇臂包括摇臂壳体、截割滚筒和摇臂传动机构，所述摇臂传动机构包括联轴器组件、第一截割摇臂传动部件和第二截割摇臂传动部件；该截割采煤方法包括以下步骤：一、薄煤层采煤机嵌入式截割装置的移动；二、薄煤层的截割；三、多次重复步骤一和步骤二，直至完成整个采煤工作面的开采。本发明设计合理，截割电机布置在牵引壳体内，不随摇臂摆动，降低截割电机承受冲击载荷影响，提高截割系统可靠性，提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN108798666B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810914134.2
申请日：2018-08-13
申请人： 西安煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构及井上维护方法，该行走机构包括壳体、大端板、导向滑靴、花键轴和齿轨轮；该方法包括步骤：一、数据采集；二、判断采煤机采煤量是否达到采煤机的额定过煤量或行走机构使用时间是否达到行走机构的使用时间阈值；三、备用行走机构的下运；四、行走机构的整体拆除及上运；五、行走机构中旧件的拆除；六、壳体上轴承座安装孔的精度测量及误差修复；七、大端板上轴承安装孔的精度测量及误差修复；八、导向滑靴导向面的磨损量测量及修复；九、行走机构的组装。本发明减少了在使用过程中壳体以及花键轴的磨损，有效节约了维护时间，最大限度地减少井下维护直至达到井下免维护的状态。
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