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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935182A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411956740.2
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，具体涉及一种惯性测量装置和激光探测器联合标定方法，用于制导设备标定。本发明的主要步骤包括：利用连通器，在幕布上标记，与转台旋转中心同高；调整激光光斑位置与幕布标记重合；调整转台，使得激光斑点位于激光探测器中心位置，记录惯性测量装置输出的俯仰角；旋转转台内框90度，标定另一个方向。本发明的优点是：消除惯性测量装置和激光探测器坐标轴不重合引起的误差，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN117782090A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732464.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于导航系统技术领域，具体涉及一种导航系统时间延迟的测量方法，包括以下步骤：主导航系统导航信息转发至子导航系统并存储，抽取一个维度的导航信息序列，减去均值，插值，乘以窗函数序列，傅里叶变换，调节幅值，计算共轭，相乘，逆傅里叶变换，查找序列的最大值得到时间延迟。本发明的方法不需要额外的硬件，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117705172A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311648167.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄装置标定方法，在光轴位置平移的条件下综合标定光学装置误差和云台误差，用于改善光电观瞄装置的精度。本方法利用三轴转台和坐标屏幕进行标定，光电观瞄装置方位轴与三轴转台内框方向一致，光轴近似平行三轴转台外框转轴并指向坐标屏幕，旋转三轴转台外框并记录光轴与坐标屏幕的交点的路径，改变坐标屏幕距离记录第二条路径，根据两个路径的坐标推算误差补偿参数，在不同方位角和俯仰角条件下进行多次标定实验。本发明标定光电观瞄装置的综合误差，能简化光电观瞄装置的标定过程。
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公开(公告)号：CN119934906A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411956782.6
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于导航技术领域，具体涉及一种炮弹惯性导航校正方法，用于校正炮弹的惯性导致装置。本发明的主要步骤包括：惯性导航装置与雷达同步时间；发射炮弹，记录惯性导航装置的数据；发射后1秒内，雷达测量炮弹的速度、位置；雷达测到的信息通过短程无线电链路传输至惯性导航装置；惯性导航装置修正当前位置、速度。本发明的优点是：避免了炮弹发射冲击对惯性导航的影响，改善了炮弹惯性导航精度。
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公开(公告)号：CN117782155A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732485.9
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航系统技术领域，具体涉及一种基于霍夫变换的传递对准方法，包括以下步骤：列举若干参数组，传输加速度、角速度读信息，计算匹配度，判断是否完成粗略对准，重新列举参数组，传输加速度、角速度读信息，计算匹配度，判断是否完成精确对准。本发明不需要专门建立惯性导航系统的数学模型，可以通用地测量各类惯性导航系统安装角度和延迟时间、实现传递对准，突出优点是具有较好的通用性。
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