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公开(公告)号：CN119289792A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311732461.3
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨树兴 , 白风科 , 杨波 , 毛瑞 , 杜凤怀 , 乔浩 , 巩祥瑞 , 张永励 , 康隽睿 , 严鸥鹏 , 白亮 , 王振领 , 侯云辉 , 刘骅 , 董韬 , 李庚 , 高晓波 , 吴永忠 , 袁梦迪 , 王雪娇 , 杨娜 , 张建军
Abstract: 本发明属于制导武器技术领域，具体涉及一种基于地面辅助识别的图像末制导火箭弹武器系统。所述系统包括：图像末制导火箭弹、地面图像操控系统、箱式火箭炮、指挥车、无人机侦察中继系统；所述图像末制导火箭弹采用卫星/惯性组合中制导+数据链目标图像回传地面目标辅助识别+图像末制导方式，用于对目标的精确打击和毁伤；所述系统在卫星被干扰情况下，能够实现对固定目标以及陆地或海面移动目标的精确打击能力。
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公开(公告)号：CN119756424A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899100.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯滤波的捷联惯导系统大失准角对准方法，首先充分考虑捷联惯导系统对准环境的不确定性，使用具有厚尾特点的T分布对系统状态噪声与量测噪声进行建模，然后使用Nataf变换实现原始状态空间向独立标准正态空间的转换，以避免原始状态空间中数据相关性的干扰，最后结合稀疏网格方法与变分贝叶斯学习方法实现导航状态估计，解决了捷联惯导系统自对准中由于各种误差源较大而导致传统滤波算法鲁棒性下降的问题。
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公开(公告)号：CN111079318A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010076505.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王鹏 , 白风科 , 杨靖 , 杨波 , 陈胜政 , 杨树兴 , 邱瑞宏 , 司忍辉 , 武文斌 , 张建军 , 王怡然 , 张永励 , 娄江 , 方莉 , 朱萌 , 白亮 , 常江 , 党明利 , 李庚 , 叶锦函
Abstract: 本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，在不确定抛撒时刻弹体速度条件下，通过引入弹体速度对云团形态的影响，根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度，得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度确定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782090A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732464.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于导航系统技术领域，具体涉及一种导航系统时间延迟的测量方法，包括以下步骤：主导航系统导航信息转发至子导航系统并存储，抽取一个维度的导航信息序列，减去均值，插值，乘以窗函数序列，傅里叶变换，调节幅值，计算共轭，相乘，逆傅里叶变换，查找序列的最大值得到时间延迟。本发明的方法不需要额外的硬件，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117705172A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311648167.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄装置标定方法，在光轴位置平移的条件下综合标定光学装置误差和云台误差，用于改善光电观瞄装置的精度。本方法利用三轴转台和坐标屏幕进行标定，光电观瞄装置方位轴与三轴转台内框方向一致，光轴近似平行三轴转台外框转轴并指向坐标屏幕，旋转三轴转台外框并记录光轴与坐标屏幕的交点的路径，改变坐标屏幕距离记录第二条路径，根据两个路径的坐标推算误差补偿参数，在不同方位角和俯仰角条件下进行多次标定实验。本发明标定光电观瞄装置的综合误差，能简化光电观瞄装置的标定过程。
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公开(公告)号：CN111079318B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010076505.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王鹏 , 白风科 , 杨靖 , 杨波 , 陈胜政 , 杨树兴 , 邱瑞宏 , 司忍辉 , 武文斌 , 张建军 , 王怡然 , 张永励 , 娄江 , 方莉 , 朱萌 , 白亮 , 常江 , 党明利 , 李庚 , 叶锦函
Abstract: 本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，在不确定抛撒时刻弹体速度条件下，通过引入弹体速度对云团形态的影响，根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度，得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度确定方法。
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公开(公告)号：CN109739747A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811525431.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧头标识到待解析数据结尾的字节个数是否小于协议字节长度；五、对通信信息协议进行校验判断；六、读取第i个变量，顺序解析第i个变量的特征参数；七、判断第i个变量是否为最后一个变量信息。本发明大大简化了串口通信信息协议的解析过程，取消了不同通信协议解析软件的编写过程，提高了通信协议的可读性，有效降低了解析过程的错误率，并显著提高了调试工作过程中的效率。
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公开(公告)号：CN214177912U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022352347.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H05K9/00
Abstract: 本实用新型属于屏蔽外界地磁场的制造技术领域，具体涉及一种光学陀螺用磁屏蔽壳体。特别适用屏蔽外界地磁场，从而形成没有磁场空间，从而保障光学陀螺的精度。该磁屏蔽器件组成：合计五层结构，分别三层聚酰亚胺和两层钴基非晶，轮流交替填充，高导磁钴基非晶作为磁屏蔽层，起到屏蔽外界磁场的作用，两层钴基非晶中的聚酰亚胺作为隔离层，避免两层钴基非晶相互作用，从而提高磁屏蔽效能，最外层聚酰亚胺用于保护内部磁屏蔽层，同时起到结构支撑作用。使用时，该种材料直接制成多种磁屏蔽结构，可以直接作为结构体使用，同时起到屏蔽外界磁场作用。本实用新型与现有技术相比，具有成型方便，重量轻，同时磁屏蔽效果优异等特点。
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