公开(公告)号：CN118089473A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410174704.4

申请日：2024-02-07

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘万刚 ,  聂纪宇 ,  母勇民 ,  张延风 ,  付博 ,  王雪娇 ,  李宇璠 ,  冯钦松 ,  马骏 ,  刘建书 ,  侯林海 ,  水晓冰 ,  董剑 ,  周喻虹

IPC分类号： F41F1/08 ,  F41H7/00

摘要： 本发明公开了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN118689138A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410175120.9

申请日：2024-02-07

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 雷菏 ,  刘万刚 ,  郑菊红 ,  张延风 ,  杜凤怀 ,  聂纪宇 ,  母勇民 ,  宋大明 ,  杨娜 ,  闫锋 ,  冯钦松 ,  董剑 ,  侯林海 ,  杜红星 ,  南心萌

IPC分类号： G05B19/042 ,  F41F1/00

摘要： 本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。