公开(公告)号：CN118689138A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410175120.9

申请日：2024-02-07

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 雷菏 ,  刘万刚 ,  郑菊红 ,  张延风 ,  杜凤怀 ,  聂纪宇 ,  母勇民 ,  宋大明 ,  杨娜 ,  闫锋 ,  冯钦松 ,  董剑 ,  侯林海 ,  杜红星 ,  南心萌

IPC: G05B19/042 ,  F41F1/00

Abstract: 本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN118034385A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410174694.4

申请日：2024-02-07

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 严宪军 ,  刘万刚 ,  张延风 ,  刘钧圣 ,  董剑 ,  王雪娇 ,  杨毅 ,  张扬 ,  田莉萍 ,  赵亮 ,  闫锋 ,  李晓颖 ,  刘星 ,  郭彦辰 ,  杜红星

IPC: G05D3/12 ,  F41H7/00 ,  F41A23/34 ,  F41A23/56

Abstract: 本发明公开了一种车载武器站的快速撤收方法，测试阶段，采用串行撤收方法，即撤收过程分解为发射装置归零、锁销、回降3步操作；作战阶段，采用一键撤收方法，即仅按一次撤收键，系统自动快速地完成发射装置归零、锁销、回降等所有操作。本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性和作战阶段的响应快速性，通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN119758720A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411899911.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 韦悠 ,  张延风 ,  丁润泽 ,  母勇民 ,  闫锋 ,  杨静 ,  胡诚伟 ,  白新宁 ,  杨天浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的伺服控制方法，所述方法根据系统的承受能力、被控量变化的合理性以及系统提供的控制能力在输入端引入一个跟踪微分器安排合适的过渡过程并获得输入信号的微分，在反馈端引入一个噪声放大效应很低的跟踪微分器提取反馈信号的微分，控制器利用经过跟踪微分器处理过的信号生成控制量。对比传统的线性组合PID控制方法，本发明通过改变线性组合方式，可以适用更多的场景；不使用积分项而引入微分项可以在保证系统快速性的同时抑制超调。

公开(公告)号：CN119860933A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411970711.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 杨天浩 ,  丁润泽 ,  母勇民 ,  黎玉刚 ,  吕鸿鹰 ,  孙欣欣 ,  韦悠 ,  王永周 ,  闫锋

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于导弹系统测试与数据处理技术领域，具体涉及一种舵机测试方法及装置，方法包括：对组成舵机系统的控制器、驱动器、作动器、电缆及附属件的各个部件，分别进行测试；将各组成单元完成装配；各组成单元进行匹配性测试；将舵机装配，并完成系统电气联通；对舵机在常温状态下进行功能测试与性能测试；对舵机在多种环境试验条件下进行性能测试；对舵机各种边界条件下的极限测试；对所有测试数据进行局部异常值检测并剔除；对测试数据分析，得到舵机测试结果，生成测试报表。通过改进测试方法，保证舵机地面测试内容的覆盖，提高舵机可靠性；通过设计数据处理与数据分析方法，处理舵机测试数据，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN118938749A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411102463.9

申请日：2024-08-12

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 丁润泽 ,  韦悠 ,  徐宏斌 ,  顾广鑫 ,  母勇民 ,  黎玉刚 ,  杨天浩 ,  孙欣欣 ,  杨静 ,  闫锋 ,  薛喆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的伺服系统控制方法，包括如下步骤：1、获取当前时刻的指令信号；2、获取当前时刻的反馈信号；3、获取上一时刻卡尔曼滤波器的两路输出信号；4、利用卡尔曼滤波器对指令信号进行滤波，得到滤波后的指令信号以及指令信号的微分；5、利用滤波后的指令信号和指令信号的微分计算新的指令信号；6、利用新的指令信号和反馈信号计算跟踪误差；7、利用跟踪误差计算控制器的输出。本发明克服了反馈控制器本身固有的延迟，具有更好的指令跟踪性能。

公开(公告)号：CN217032538U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202123248895.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张延风 ,  闫锋 ,  李宇璠 ,  贺璨 ,  韦悠 ,  杨静 ,  胡诚伟 ,  白新宁 ,  卢艳玲

IPC: G01D5/347

Abstract: 本实用新型公开了一种军用光电编码器密封结构，包括：回转轴、支撑轴承、轴套、轴承端盖、抱紧环、压紧轴套、外壳、外壳螺帽、外壳端盖、法兰盘。所述轴套固连在法兰盘上；所述支撑轴承嵌套在轴套的两端；所述回转轴通过支撑轴承回转支撑在轴套内；所述轴承端盖通过调整螺钉与回转轴连接，所述轴承端盖的一端与支撑轴承的一端配合；所述外壳端盖的一端与轴套固连，所述外壳端盖侧面与外壳固连；所述外壳螺帽与外壳连接。所述抱紧环与回转轴以具有一定结构参数的结合面进行配合；所述压紧轴套通过调整螺栓与回转轴连接，所述压紧轴套的一端与抱紧环的一端配合。