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公开(公告)号：CN117189130A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311181695.3
申请日：2023-09-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的掘进机液压轴轮柱找直测量系统，包括毫米波雷达传感器单元、成像单元、分析与判决单元；所述毫米波雷达传感器单元发射毫米波雷达信号，经过液压轴轮柱系统反射，信号再被毫米波雷达传感器单元接收，接收的信号经过成像单元处理形成毫米波成像数据，送给分析与判决单元；所述分析与判决单元，对图像分析测量，判断液压轴轮柱系统是否达到准直条件。本发明能够自主的分析与判别出是否液压轴轮柱位置发生偏差且将偏差信息反馈给掘进机，从而实现掘进机方向的修正。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01S13/86
摘要： 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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公开(公告)号：CN107843892B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711045451.7
申请日：2017-10-31
申请人： 西安电子科技大学 , 航天南湖电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法，其主要思路为：确定雷达，设定雷达检测范围内存在高速目标，进而计算雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速；根据雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速，计算雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值；根据雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值，计算雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，并基于最小二乘法计算雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量；根据雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量和雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，计算雷达检测范围内的高速目标真实径向速度。
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公开(公告)号：CN107843892A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711045451.7
申请日：2017-10-31
申请人： 西安电子科技大学 , 航天南湖电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S13/58
CPC分类号： G01S13/582 , G01S13/588 , G01S13/589
摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘法的高速目标多普勒测速方法，其主要思路为：确定雷达，设定雷达检测范围内存在高速目标，进而计算雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速；根据雷达检测范围内的高速目标模糊速度和雷达检测范围内的高速目标盲速，计算雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值；根据雷达检测范围内的高速目标径向速度粗测值，计算雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，并基于最小二乘法计算雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量；根据雷达检测范围内的高速目标多普勒模糊根数向量和雷达检测范围内的高速目标盲速矩阵，计算雷达检测范围内的高速目标真实径向速度。
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公开(公告)号：CN104914419B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510256751.4
申请日：2015-05-19
摘要： 本发明公开了一种基于数据流的脉冲雷达信号处理系统及其处理方法，主要思路是：将数字信号x(n)分为两路分别进行处理，形成Xd1(n)和Xd2(n)后，再分别添加相应的控制命令至Xd1(n)和Xd2(n)的相应帧头中，分别得到Xc1(n)和Xc2(n)，然后对Xc1(n)和Xc2(n)分别进行脉压处理后，得到Xm1(n)和Xm2(n)；检测处理器对Xm1(n)进行杂波抑制和信号检测，获得目标的方位和距离信息后发送至通讯控制器；测高处理器接收Xm2(n)，并根据目标的方位、距离信息，得到目标的高度信息后发送至通讯控制器；通讯控制器将目标的方位、距离和高度信息对齐处理后，分别发送至终端显示器及主监控器；主监控器将目标的方位、距离和高度信息进行反馈后发送至通讯控制器，通讯控制器根据获得的目标的方位、距离和高度信息计算目标的轨迹，并在终端显示器上显示。
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公开(公告)号：CN117214887A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183843.5
申请日：2023-09-13
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 基于毫米波雷达的掘进机行进航迹修正系统，包括装置部署系统、毫米波雷达硬件系统、毫米波雷达软件系统以及掘进机伺服系统；所述装置部署系统确保雷达接收到信标强反射回波从而获取信标精确位置，并且根据该信标精确位置掘进机能快速稳定的调整行进方向；所述毫米波雷达硬件系统用于接收视野范围内的目标回波，并将回波采样数据发送至毫米波雷达软件系统；所述毫米波雷达软件系统接收毫米波雷达硬件系统发送的回波采样数据，得到航迹修正角度，并将修正角度传输给掘进机伺服系统；所述掘进机伺服系统将接收的所述航迹修正角度作为输入，通过控制单元调节掘进机的行进航迹方向。本发明实现掘进机行迹快速修正，仿真掘进机跑偏。
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公开(公告)号：CN115201820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635088.9
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达成像的山间道路环境感知系统，包括：雷达传感器单元、天线阵列单元、波束发射模式和方向控制单元、成像单元、决策与预警单元；雷达传感器单元扫描获得所检测山间道路周围环境的感知数据，传送至成像单元；天线阵列单元实现电磁波以宽俯仰、窄方向的波束形状发射并接收目标的回波信号；波束发射模式和方向控制单元配置天线发射接收模式和天线波束朝向，获取高精度的三维数据；成像单元接收到雷达传感器发送来的基本数据，进行数据处理，绘制三维点云图，将图像输出到决策与预警单元；决策单元对图像进行模板匹配与阈值判断，判断是否会发生异常情况，将判断结果传输至预警单元，预警单元向道路车辆及管理部门进行报警提示。
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公开(公告)号：CN104914429B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510256932.7
申请日：2015-05-19
摘要： 本发明公开了一种根据目标距离自适应选择波形的目标指示雷达系统，包括天线反馈分系统、接收机、信号处理分系统、终端分系统、监控分系统、时序控制器以及发射机。终端分系统发送重点目标距离至监控分系统；监控分系统将目标距离划分为3个距离区域，并根据重点目标距离自适应地判断其所在的距离区域，得到最佳时序码；时序控制器产生发射信号x(t)；发射机将发射信号x(t)放大滤波后产生发射射频信号；天线反馈分系统发送发射射频信号并接收回波射频信号；接收机将回波射频信号进行混频处理得到基带正交双路信号，发送至信号处理分系统进行波束合成和脉冲压缩，识别出重点目标后，将重点目标距离、高度、仰角和方位偏差发送至终端分系统。
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公开(公告)号：CN104914430A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510256931.2
申请日：2015-05-19
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/70
摘要： 本发明公开了一种根据目标距离自适应选择发射阵元的阵列雷达系统，包括天线反馈分系统、信号处理分系统、终端分系统、监控分系统、时序控制器以及发射机。终端分系统发送重点目标距离至监控分系统；监控分系统根据重点目标距离，自适应地选择赋形码，并划定重点目标相邻区域；时序控制器产发射信号；发射机将发射信号放大、滤波产生发射射频信号，并根据各个阵元的位置产生移相码；天线反馈分系统发射射频信号序列并接收射频反射信号序列；接收机将射频反射信号序列进行混频处理得到基带正交双路信号序列，发送至信号处理分系统进行波束合成和脉冲压缩，识别出重点目标后，将重点目标距离、高度以及方位偏差信息反馈至终端分系统。
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公开(公告)号：CN117347965A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271904.3
申请日：2023-09-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行目标类型识别，实现毫米波雷达高质量、高分辨率成像并应用在交通目标识别中。
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