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公开(公告)号：CN117111121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966945.8
申请日：2023-08-02
申请人： 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号：CN117808330A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311515486.8
申请日：2023-11-15
申请人： 西北工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06F17/16 , G06F30/20
摘要： 本发明提出一种基于AHP‑EWM的多维TOPSIS云模型协同定位质量评估方法，该方法集成了层析分析、熵权分析、理想优劣距离分析和云模型理论，建立了节点、链路、算法、硬件多阶段的多层级指标体系，确定了协同定位综合五级评估水平和定量评价模型，给出了多维度、多专家、多决策的综合优化评估策略；将CM与AHP结合，利用AHP‑Cloud模型确定评估因素的主观权重，利用多专家组给出判断矩阵，降低个体效应影响；将CM与EMW结合，利用EMW‑Cloud模型确定评估因素的客观权重，充分考虑指标客观数据在评估评价中的决策作用；建立了TOPSIS‑Cloud模型实现对评估因素的重要性排序，给出了基于云模型的多维协同定位质量评估框架，确定了指标层级水平云和系统水平云。
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公开(公告)号：CN118857279A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887354.6
申请日：2024-07-03
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于LEO星座卫星多源机会信号融合的高精度导航方法，包括：基于用户接收机接收到的M颗低轨卫星机会信号，分别获取多普勒频率观测值；基于用户上的星敏感器获得N颗低轨卫星的方向单位矢量观测值；依据低轨卫星两行轨道根数数据和SGP4模型，得到低轨卫星的实时位置和速度信息，基于惯导获取用户的位置信息和速度信息，进而计算出低轨卫星下行机会信号多普勒频率计算值和低轨卫星的方向单位矢量计算值；以多普勒频率、低轨卫星的方向单位矢量的计算值和观测值之差作为导航观测量；最后基于卡尔曼滤波实现高精度的用户导航信息预测和更新。本发明可兼顾高精度和长时间连续导航。
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公开(公告)号：CN117907996A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410083842.1
申请日：2024-01-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于正交载波与APFFT的FSI测距方法，主要解决现有技术中相位延迟和正交相位偏差影响干涉信号相位提取，导致测距精度低的问题。包括：1)利用光频扫描干涉系统输出FP信号和经过相位调制的干涉信号；2)根据FP信号计算调谐范围；3)干涉信号与载波和正弦载波的基波及二次谐波混频得到两对正交分量；4)利用两对正交分量分别构建复数信号并通过全相位FFT进行频谱分析得到四路瞬时相位；5)利用四路瞬时相位计算干涉信号相位、相位延迟和正交相位偏差并得到相位差；6)根据相位差和调谐范围计算待测距离。本发明有效提高了干涉信号的相位解算精度，可用于绝对距离的精密测量。
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公开(公告)号：CN118794399A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410807867.1
申请日：2024-06-21
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种面向卫星间高精度激光测角的振动抑制方法，属于光电技术领域。包括：建立卫星平台振动影响下激光高斯光束模型；根据所述高斯光束模型，获取卫星平台振动影响下入射光束方位角解算值，即原始信号；依据CEEMDAN分解法将原始信号分解为IMF分量和残余分量；计算IMF分量和残余分量与原始信号的相关系数，依据相关系数保留满足条件的IMF分量与残余分量；采用多项式拟合法对满足条件的IMF分量与残余分量利用多项式拟合进行平滑处理，并对平滑后的IMF分量与残余分量进行求和重构。本发明不仅能很好的滤除常见的噪声干扰，同时也能够降低卫星平台振动对四象限探测器测角的影响，提高星间测角精度。
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公开(公告)号：CN116626582A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600466.4
申请日：2023-05-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种高精度的激光测角方法，先建立激光实际传播的高斯光束模型，根据高斯光束模型，建立光束方位角解算值与光束实际方位角之间的关系模型；然后在关系模型的基础上，引入双曲正切函数，对光束方位角进行粗略估计，得到光束方位角粗略估计值；再构建BP神经网络模型，配置网络参数，对光束方位角粗略估计值和光束实际方位角进行高精度建模，得到精确角度测量模型；最后利用所述的精确角度测量模型，将光束方位角粗略估计值输入至配置好的BP神经网络，得到光束方位角的高精度估计；本发明利用了四象限探测器结合BP神经网络，显著减小角度测量误差，提升测量精度。
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公开(公告)号：CN115435676A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211027810.7
申请日：2022-08-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01B9/02015 , G01B9/02055 , G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种基于CEEMD算法的高精度FSI测距方法，主要解决现有FSI测距系统由于激光器光频扫描非线性影响导致的精度和稳定度欠佳问题。方案包括：构建光频扫描干涉测距系统，利用激光器进行光频连续调谐输出，经过干涉光路后由探测器探测干涉信号，生成时域上连续变化的正弦信号，同时系统监测激光频率和干涉信号的同步变化，采用CEEMD算法对正弦干涉信号进行分解重构，然后利用希尔伯特变换HT对重构信号进行相位提取，通过求解一定光频变化范围下的两个不同时刻连续变化的正弦干涉信号的相位差得到距离测量结果。本发明在不增加系统复杂度的前提下，能够有效提升非平稳干涉信号的重构质量，改善系统测距精度。
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公开(公告)号：CN115406360A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211032874.6
申请日：2022-08-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01B11/02 , G01S17/08 , H04B10/50 , H04B10/556
摘要： 本发明公开了一种基于外差干涉系统的通信测距一体化目标位移测量方法，主要解决现有技术测距精度低的问题，其方案是：通过稳频激光器产生一束通信测距一体化光束，并通过分光棱镜将其分为参考端和测量端光束；将参考端光束通过参考偏振片发生干涉并通过光电转换器转换为参考端电信号；将测量端光束通过偏振分光棱镜分为频率不同的两束光，再将其分别通过参考角反射镜和测量角反射镜反射到测量偏振片上发生干涉，并通过光电转换器转换为测量端电信号；对参考端和测量端的电信号进行相位解算得到两路正余弦信号；利用这两路信号算出相位的整数和小数部分，再通过相位算出物体的相对位移。本发明极大地提高了测距精度，可用于卫星通信与测距一体化。
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