基于莫顿码的三维几何模型面元空间划分及BVH树构建方法

    公开(公告)号:CN116310108A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310239475.5

    申请日:2023-03-13

    IPC分类号: G06T17/00 G06T9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于莫顿码的三维几何模型面元空间划分及BVH树构建方法,包括:获取待测目标模型文件内的点云数据以及面元编号数据,并将点云数据更新成三角面元描述,以获得目标模型的几何描述,同时将面元编号数据存储到对应的子节点中;遍历获得包围目标模型中每个三角面元的包围盒/球,并确定包围盒中心点坐标以及包围球球心、半径;对所有三角面元的中心点坐标进行整数化处理;计算整数化后各三角面元中心点坐标对应的莫顿码,并按照莫顿码大小进行排序,同时记录对应的面元编号数据,记为莫顿空间;基于莫顿空间构建BVH树节点,以形成BVH树。该方法利用一维莫顿码数字索引更利于编程实现,且精度较高,效率较快。

    基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法

    公开(公告)号:CN116879862B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311152930.4

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01S7/41 G06T3/40 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法,包括:基于单快拍数据获得初始空间角度分辨结果,并估计噪声方差;对空间角度进行网格划分,并计算稀疏约束系数;根据单快拍数据和初始超完备空间角度稀疏基矩阵建立角度超分辨压缩感知模型,并获取该感知模型的代价函数;计算分层迭代加权权系数和分层迭代稀疏基矩阵;根据分层迭代加权权系数、分层迭代稀疏基矩阵以及稀疏约束系数对代价函数进行迭代求解,得到空间角度估计值。该方法可有效利用单快拍数据,突破系统瑞利限,实现单快拍下的空间角度超分辨;且在分层稀疏求解过程中考虑了噪声影响,实现了低信噪比下的高性能空间角度超分辨,提高了雷达探(56)对比文件范剑超等.高分三号SAR影像在国家海域使用动态监测中的应用《.雷达学报》.2017,第6卷(第5期),456-472.Mingyuan Jiu et al..A Deep Primal-Dual Proximal Network for ImageRestoration《.IEEE Journal of SelectedTopics in Signal Processing》.2021,第15卷(第2期),190-203.

    基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法

    公开(公告)号:CN116879862A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311152930.4

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01S7/41 G06T3/40 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种基于分层稀疏迭代的单快拍稀疏阵空间角度超分辨方法,包括:基于单快拍数据获得初始空间角度分辨结果,并估计噪声方差;对空间角度进行网格划分,并计算稀疏约束系数;根据单快拍数据和初始超完备空间角度稀疏基矩阵建立角度超分辨压缩感知模型,并获取该感知模型的代价函数;计算分层迭代加权权系数和分层迭代稀疏基矩阵;根据分层迭代加权权系数、分层迭代稀疏基矩阵以及稀疏约束系数对代价函数进行迭代求解,得到空间角度估计值。该方法可有效利用单快拍数据,突破系统瑞利限,实现单快拍下的空间角度超分辨;且在分层稀疏求解过程中考虑了噪声影响,实现了低信噪比下的高性能空间角度超分辨,提高了雷达探测和识别性能。