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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
申请人： 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号：CN112135093A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010916752.8
申请日：2020-09-03
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种爆炸性气体环境下的定位辅助系统，包括：交换机，其数量为1台以上，分布于地上和井下；以太环网，连接多台所述交换机；服务器，与位于地上的所述交换机连接并外接客户端；防爆服务器，其数量为一台以上，且位于井下并分别与位于井下不同的所述交换机连接并外接特征数据库；高清本安摄像机，其数量为一台以上且位于井下并分别与不同的所述防爆服务器连接；所述高清本安摄像机为具备人脸识别、动作识别和位置信息识别功能，以辨别记录人员的身份、数量和所在位置的信息；人员定位系统，与位于井下的所述交换机连接且包括所述高清本安摄像机。本发明可以实现精准的人员定位和人员动作管理。
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公开(公告)号：CN103277120B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310243486.7
申请日：2013-06-19
申请人： 西安科技大学 , 陕西彬长矿业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种非全深冻结立井解冻后的涌水防治方法，方法包括：注浆形式确定，井筒防治水时机确定，注浆位置确定，注浆孔的布置，注浆材料，注浆压力，注浆管的制作与安装；其中单液为主，双液为辅，按质量比单液浆配比：水:硅酸盐水泥；按质量比双液浆配比：硅酸盐水泥:水玻璃:三乙醇胺；高低压并用，注浆时工作压力为该处静水压力的1.2~1.5倍，注浆终压为该处静水压力的2～2.5倍；深浅孔结合，冻结表土段采用壁间注浆，冻结基岩段采用壁间注浆和壁后注浆，浅孔注浆管为φ38mm×600mm，深孔注浆管为φ38mm×3100mm。具有施工及操作方便，可注性强，不透水性强，密实性好，强度高，用于解冻后的立井。
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公开(公告)号：CN118442052A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656900.5
申请日：2024-05-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B47/12
摘要： 本发明公开了一种煤岩特征近钻头随钻精细测定装置及测定方法，装置包括近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆，近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆依次螺纹连接。方法为在钻孔过程中先通过近钻头信息测量装置和轨迹测量探管分别获取煤岩体力学参数和钻孔轨迹，钻孔结束后退杆时候通过钻孔电视成像仪获取钻孔三维数字岩芯，通过超声波裂隙探测仪获得岩体波速值，通过波速图进一步了解裂隙的空间分布范围。该装置和方法的测定和呈现结果更科学、可信。
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公开(公告)号：CN116838317B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN117307150A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293626.1
申请日：2023-10-08
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，涉及地层测试技术领域，本发明提供的浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，利用了初探打孔所形成的垂直分析管孔，实现了一孔多用，且有效的指导了黄土地区煤矿安全施工与长期健康运营，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，操作更为简便；采用双边布设三带监测管的方式，使得三带监测管可以采集到连续的监测覆岩三带分布及变形规律，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，具有监测数据完整、准确，监测时间长等优点。
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公开(公告)号：CN111337533A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129387.6
申请日：2020-02-28
申请人： 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G01N25/14
摘要： 本发明公开了一种富水沙层特长冻结斜井三维数字钻孔可视化监测方法，包括以下步骤：安装冻结管；钻出监测孔；安装监测管，且监测管为透明监测管；开始冻结和监测。该方法采用监测管为数字钻孔成像仪的探头采集图像提供了监测通道，对围岩尤其是斜井开挖之前和建成后的顶板、底板和侧帮的富水沙层冻结过程中的水冰相变、斜井建成后冻结沙层融化解冻过程中的冰水相变、水位回升、斜井井筒围岩裂隙演化等变化规律准确的掌握，由于左、右侧监测管连续布设，能使采集到连续的围岩冻结以及解冻的变化规律，相比于现有技术，其具有监测数据贯穿富水沙层特长冻结斜井建设与运营全过程、完整、准确、数字化、监测时间长等优点。
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公开(公告)号：CN108386228A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810132182.6
申请日：2018-02-09
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 一种斜井冻结法施工长期监测巷壁应力的方法，包括如下步骤：巷道掘进前，利用空气将冻结管内的盐水置换干净，尽量保证冻结管内没有盐水残留；使用煤巷综掘机掘进工作面，将位于巷道范围内的3根冻结管露出来；人工用电焊将3根冻结管截断，将冻结管的上下两端做临时封闭；将正常工作的土压力盒及孔隙水压力计的监测导线绑扎好，从废弃冻结管内提升至地面，将监测线固定好，保护好。本发明可以在地面对井下巷道巷壁应力进行长期监测，不受井下施工环境影响。避免了监测导线穿过隔水板，延伸到巷道内，进而形成一个新的漏水点，保证了巷道井壁的完整性和安全性，最终达到长期对巷壁应力监测的目的。
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公开(公告)号：CN118483047A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656862.3
申请日：2024-05-24
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤岩原位力学强度便携探测装置，包括箱体与控制端平板，箱体内安装有电动装置、传动装置、控制系统、和钻进参数监测传感器，箱体外安装有磨平钻头、锥形钻头和旋切钻杆，控制端平板通过卡扣安装在箱体的上盖处。探测方法包括可选定待测煤岩体的测定位置，确定标志点并进行设备的装配，调整设备对正待测标志点，按压设备使压头尖端压入打磨过后的煤岩体的表面，测量相关数据并传输，记录结果重复测试提高试验的准确度。本发明操作简单，携带方便，能够经自动计算获得并实时显示煤岩力学强度，且造价远低于传统大型的测试煤岩力学强度试验机械，能够实现在工程中广泛应用和推广。
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公开(公告)号：CN116838317A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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