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公开(公告)号：CN110987012A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285838.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法，解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；步骤3：步骤2上位机对光纤陀螺输出数据解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。
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公开(公告)号：CN114166246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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公开(公告)号：CN114184187B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111391899.0
申请日：2021-11-19
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种提高光纤陀螺用数字解调电路调试效率的方法。该方法采用了提高光纤陀螺用数字解调电路调试效率的装置，所述装置包括测试工装电路以及工控机；测试工装电路包括电路板、以及设置在电路板上的弹簧探针以及铜柱；调试时：通过待测数字解调电路的FPGA控制模块中的数字闭环调试程序结合工控机中运行的上位机测试程序完成了待测数字解调电路的调试，整个调试过程不需要函数发生器，数字示波器等设备，操作简单，特别适应于陀螺大批量生产。
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公开(公告)号：CN114166246A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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公开(公告)号：CN111171777B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911268701.2
申请日：2019-12-11
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： C09J175/14 , C09J163/10 , C09J11/06 , G01C19/72
摘要： 本发明将光纤环的温度性能和振动性能综合进行考虑，提供了一种光纤陀螺用紫外光固化胶。其包括以下成分：聚氨酯丙烯酸酯、环氧丙烯酸酯、活性稀释剂、光引发剂、硅烷偶联剂；上述各组分的质量比为：100～120∶30～50∶10～50∶4～6∶1～2；聚氨酯丙烯酸酯为芳香族聚氨酯丙烯酸酯和脂肪族聚氨酯丙烯酸酯中的一种或两者的混合；且聚氨酯丙烯酸酯官能度为2～6，分子量小于10000，25℃时粘度小于8000mPa·s，玻璃化温度小于20℃；环氧丙烯酸酯为双酚A环氧丙烯酸酯、酚醛环氧丙烯酸酯、环氧化油丙烯酸酯和改性环氧丙烯酸酯中的一种或多种混合；且环氧丙烯酸酯的官能度为2～4，分子量小于1000，60℃时粘度小于4000mPa·s，玻璃化温度大于20℃。
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公开(公告)号：CN110987012B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911285838.9
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法，解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；步骤3：步骤2上位机对光纤陀螺输出数据解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。
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公开(公告)号：CN109631871B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811499749.X
申请日：2018-12-09
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种抑制光纤陀螺仪交叉耦合的随机调制及解调方法，首先利用随机或伪随机序列生成两组互为反向的镜像调制序列，两个互为镜像的调制序列两两交叉组合形成最终的调制序列；然后对陀螺的光相位进行调制；最后数字中心处理器根据对应的解调序列对光电探测器接收到的电压值进行解调处理，得到陀螺的转速误差，并将误差信号作为闭环回路的反馈信号，从而实现陀螺的闭环控制。该方法通过采用随机数生成调制序列，实现了调制与解调在统计上的去相关，抑制光纤陀螺中的调制信号与解调信号之间的交叉耦合。同时该方法可以在任意整数倍的光纤环渡越时间内实现解调，加快了陀螺闭环的响应，提高了系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN116952212A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310704340.1
申请日：2023-06-14
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明提供了一种大量程光纤陀螺仪及其测量方法，用于解决大量程时反馈相移无法准确补偿输入相移导致角速率信号输出错误、现有陀螺仪存在数据串扰、信号采集难及输出精度低的技术问题。本发明提供的大量程光纤陀螺仪包括光源、第一耦合器、主环测量系统、从环测量系统及电路处理模块；第一耦合器将光源的出射光路分为主光路和从光路；主环测量系统包括主光路上的第一光电探测器、第二耦合器、相位调制器及主光纤环；从环测量系统包括从光路上的第二光电探测器、第三耦合器及从光纤环；本发明设置的主环测量系统和从环测量系统，在保证系统测量精度的同时，提高了系统抗干扰能力，且有效增大了光纤陀螺仪的量程。
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公开(公告)号：CN116753984A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310580582.4
申请日：2023-05-22
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及光纤陀螺，具体涉及一种减小光纤陀螺标度因数误差的方法、处理电路及光纤陀螺，用于解决随着光纤陀螺的长时间工作，光纤环发生老化，标度因数的全温度范围内补偿补偿模型发生了变化，导致标度因数长期稳定性变差，进一步造成光纤陀螺的应用受到限制的不足之处。该减小光纤陀螺标度因数误差的方法通过在PIN‑FET光电探测器输出端与FPGA输入端之间设置脉冲检测电路来测量渡越时间误差，并以此为基础修正调制时间，使得光纤环长度处于闭环控制过程。
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公开(公告)号：CN110986915A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285853.3
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种温度漂移实时补偿方法，特别涉及一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法，解决了现有采用差分法对有噪声的温度数据进行差分得到的温度变化率噪声较大、采用跟踪微分器法得到的温度变化率延迟较大及采用小波滤波法计算复杂，不易实时计算的技术问题。该方法特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：采集温度数据与陀螺温度漂移数据；步骤2：编写基于滑窗拟合斜率法计算温度变化率的温度变化率计算程序；根据步骤1采集到的温度数据，利用所述温度变化率计算程序，求取温度变化率；步骤3：建立温度漂移补偿数学模型，求取模型系数；步骤4：编写陀螺数字闭环软件，通过该陀螺数字闭环软件对陀螺温度漂移实时补偿。
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