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公开(公告)号:CN113819170B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111129181.4
申请日:2021-09-26
申请人: 西安航天精密机电研究所
IPC分类号: F16D65/22
摘要: 本发明涉及一种制动器,具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机,解决传统制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题。该制动器用手动解锁装置包括设置在制动器上的解锁手柄,还包括防护壳体及操作机构;操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头及第一螺母;释放杆一端伸入防护壳体内,另一端位于防护壳体外;旋转杆设在释放杆位于防护壳体外的部分,限位杆设在释放杆伸入防护壳体内的部分;连接头一端设有U形开口,另一端与解锁手柄连接;第一螺母连接于释放杆上,其前端面为球面,且位于连接头U形开口后侧;防护壳体靠近旋转杆的端板上开设有与限位杆相适配的矩形通孔,实现制动器用手动解锁持续保持解锁状态。
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公开(公告)号:CN114123563B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202111209148.2
申请日:2021-10-18
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机,主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子,定子和转子均设置在机壳内;定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组,每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组,且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接;第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同,第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径,且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法,有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。
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公开(公告)号:CN110994930A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911250728.9
申请日:2019-12-09
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明涉及一种无刷直流力矩电机,具体涉及一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法。解决现有有限转角无刷直流力矩电机在单个传感器故障时,导致力矩电机不能正常工作的问题。在传统无刷直流力矩电机中再引入一个传感器,相较于传统的单传感有限转角力矩电机,通过进行双传感反馈,并利用控制器的位置解调算法解算出位置信号,从硬件和软件上提高位置反馈的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN114123565A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111284275.9
申请日:2021-11-01
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明提供了一种转子无径向跳动的有限转角力矩电机,解决有限转角力矩电机可靠性低的问题。该电机包括壳体、定子组件、转子组件、限位螺钉和限位轴套;壳体包括外壳和轴承室;定子组件包括定子铁芯和定子绕组,定子绕组为采用单根线圈通过环形密绕绕制在定子铁芯上的多层线圈;转子组件包括转轴、转子铁芯、磁钢、隔磁环和转子屏蔽板;转轴通过两组轴承设置在轴承室内;限位轴套设置在两组轴承之间;转子铁芯设置在转轴外侧;转子铁芯的左侧设置有限位螺钉,限位螺钉与设置在外壳内的弧形限位槽配合;磁钢设置在转子铁芯外侧,隔磁环设置在磁钢的右侧,转子屏蔽板设置在隔磁环和转子铁芯的右侧,从而实现多层漏磁屏蔽。
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公开(公告)号:CN113819170A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111129181.4
申请日:2021-09-26
申请人: 西安航天精密机电研究所
IPC分类号: F16D65/22
摘要: 本发明涉及一种制动器,具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机,解决传统制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题。该制动器用手动解锁装置包括设置在制动器上的解锁手柄,还包括防护壳体及操作机构;操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头及第一螺母;释放杆一端伸入防护壳体内,另一端位于防护壳体外;旋转杆设在释放杆位于防护壳体外的部分,限位杆设在释放杆伸入防护壳体内的部分;连接头一端设有U形开口,另一端与解锁手柄连接;第一螺母连接于释放杆上,其前端面为球面,且位于连接头U形开口后侧;防护壳体靠近旋转杆的端板上开设有与限位杆相适配的矩形通孔,实现制动器用手动解锁持续保持解锁状态。
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公开(公告)号:CN110994930B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201911250728.9
申请日:2019-12-09
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明涉及一种无刷直流力矩电机,具体涉及一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法。解决现有有限转角无刷直流力矩电机在单个传感器故障时,导致力矩电机不能正常工作的问题。在传统无刷直流力矩电机中再引入一个传感器,相较于传统的单传感有限转角力矩电机,通过进行双传感反馈,并利用控制器的位置解调算法解算出位置信号,从硬件和软件上提高位置反馈的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN110879061A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911268871.0
申请日:2019-12-11
申请人: 西安航天精密机电研究所
IPC分类号: G01C19/72
摘要: 本发明提供一种防潮抗振的脱骨架光纤陀螺,解决现有脱骨架光纤陀螺存在光纤环密封性较低、振动差的问题。该陀螺包括陀螺台体、光纤环模块、绝缘橡胶环形垫;光纤环模块设在陀螺台体上,且两者存在间隙;绝缘橡胶环形垫设在间隙处;光纤环模块包括光纤环安装骨架、环状盖板、保护套管以及光纤环;光纤环安装骨架包括安装骨架内筒、安装骨架外筒及环状底板,与环状盖板形成环状密封腔;光纤环通过粘接剂粘接于环状密封腔内,光纤环的尾纤上套装保护套管并从过纤通道引出与陀螺台体上的光器件尾纤相连接;尾纤与保护套管、保护套管与环状盖板、保护套管与安装骨架内筒之间的间隙内均填充有密封胶。
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公开(公告)号:CN111171777A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911268701.2
申请日:2019-12-11
申请人: 西安航天精密机电研究所
IPC分类号: C09J175/14 , C09J163/10 , C09J11/06 , G01C19/72
摘要: 本发明将光纤环的温度性能和振动性能综合进行考虑,提供了一种光纤陀螺用紫外光固化胶。其包括以下成分:聚氨酯丙烯酸酯、环氧丙烯酸酯、活性稀释剂、光引发剂、硅烷偶联剂;上述各组分的质量比为:100~120∶30~50∶10~50∶4~6∶1~2;聚氨酯丙烯酸酯为芳香族聚氨酯丙烯酸酯和脂肪族聚氨酯丙烯酸酯中的一种或两者的混合;且聚氨酯丙烯酸酯官能度为2~6,分子量小于10000,25℃时粘度小于8000mPa·s,玻璃化温度小于20℃;环氧丙烯酸酯为双酚A环氧丙烯酸酯、酚醛环氧丙烯酸酯、环氧化油丙烯酸酯和改性环氧丙烯酸酯中的一种或多种混合;且环氧丙烯酸酯的官能度为2~4,分子量小于1000,60℃时粘度小于4000mPa·s,玻璃化温度大于20℃。
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公开(公告)号:CN114123563A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111209148.2
申请日:2021-10-18
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机,主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子,定子和转子均设置在机壳内;定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组,每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组,且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接;第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同,第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径,且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法,有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。
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公开(公告)号:CN114123565B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202111284275.9
申请日:2021-11-01
申请人: 西安航天精密机电研究所
摘要: 本发明提供了一种转子无径向跳动的有限转角力矩电机,解决有限转角力矩电机可靠性低的问题。该电机包括壳体、定子组件、转子组件、限位螺钉和限位轴套;壳体包括外壳和轴承室;定子组件包括定子铁芯和定子绕组,定子绕组为采用单根线圈通过环形密绕绕制在定子铁芯上的多层线圈;转子组件包括转轴、转子铁芯、磁钢、隔磁环和转子屏蔽板;转轴通过两组轴承设置在轴承室内;限位轴套设置在两组轴承之间;转子铁芯设置在转轴外侧;转子铁芯的左侧设置有限位螺钉,限位螺钉与设置在外壳内的弧形限位槽配合;磁钢设置在转子铁芯外侧,隔磁环设置在磁钢的右侧,转子屏蔽板设置在隔磁环和转子铁芯的右侧,从而实现多层漏磁屏蔽。
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