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公开(公告)号：CN101571492B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910022917.0
申请日：2009-06-11
摘要： 本发明公开了一种基于三维重构的炸药流散性测量方法，其主要操作步骤为：实时且同步采集炸药流散性测量装置中三个摄像机拍摄的炸药帧图像数据和电子天平称量的炸药动态质量数据；对人工所选采样时刻一帧图像中的三幅图像相继进行滤波、特征值提取、立体匹配和体素法三维重建等处理后获得相应时刻下落到标准透明杯中的炸药瞬时密度值，对不同时刻的帧图像进行上述处理后，获得随时间变化的一组炸药瞬时密度值，据此绘制出炸药的流散性曲线。本发明使炸药流散性测量装置真正实现了对炸药流散性进行自动而客观的测量功能，其突出优点是，实时性强、计算速度快、测量结果直观且精度高。
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公开(公告)号：CN101539585A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910021916.4
申请日：2009-04-09
IPC分类号： G01P5/02
摘要： 本发明公开了一种炸药造型粉流动性测量装置，包括分步压装模拟单元、计时称重单元和计算机控制单元。分步压装模拟单元通过第一和第二电机直接和间接带动伸进下料仓中的螺杆作旋转和沿轴线的往复运动，并通过气缸、气控换向阀的共同作用带动下料仓中的拨爪沿弧段往复运动，从而使下料仓中的炸药造型粉落入计时称重单元，这一过程较真实地模拟了分步压药工艺的输药过程。计时称重单元将落入其内炸药造型粉的称量值实时传输到计算机控制单元，后者根据采样数据计算出北侧炸药造型粉的瞬时流速并生成流速时间曲线。本发明可对炸药造型粉的流动性进行测量，进而可为炸药造型粉选择适宜的分步压药工艺提供客观依据。
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公开(公告)号：CN101571492A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910022917.0
申请日：2009-06-11
摘要： 本发明公开了一种基于三维重构的炸药流散性测量方法，其主要操作步骤为：实时且同步采集炸药流散性测量装置中三个摄像机拍摄的炸药帧图像数据和电子天平称量的炸药动态质量数据；对人工所选采样时刻一帧图像中的三幅图像相继进行滤波、特征值提取、立体匹配和体素法三维重建等处理后获得相应时刻下落到标准透明杯中的炸药瞬时密度值，对不同时刻的帧图像进行上述处理后，获得随时间变化的一组炸药瞬时密度值，据此绘制出炸药的流散性曲线。本发明使炸药流散性测量装置真正实现了对炸药流散性进行自动而客观的测量功能，其突出优点是，实时性强、计算速度快、测量结果直观且精度高。
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公开(公告)号：CN101539585B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910021916.4
申请日：2009-04-09
IPC分类号： G01P5/02
摘要： 本发明公开了一种炸药造型粉流动性测量装置，包括分步压装模拟单元、计时称重单元和计算机控制单元。分步压装模拟单元通过第一和第二电机直接和间接带动伸进下料仓中的螺杆作旋转和沿轴线的往复运动，并通过气缸、气控换向阀的共同作用带动下料仓中的拨爪沿弧段往复运动，从而使下料仓中的炸药造型粉落入计时称重单元，这一过程较真实地模拟了分步压药工艺的输药过程。计时称重单元将落入其内炸药造型粉的称量值实时传输到计算机控制单元，后者根据采样数据计算出北侧炸药造型粉的瞬时流速并生成流速时间曲线。本发明可对炸药造型粉的流动性进行测量，进而可为炸药造型粉选择适宜的分步压药工艺提供客观依据。
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公开(公告)号：CN114120660B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN114120660A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN107392869B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710602140.X
申请日：2017-07-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于边缘保持滤波器的人脸滤波算法，首先获取待滤波的人脸图像；接着将获取到的人脸图像进行压缩，减少计算量；然后将RGB颜色空间的人脸图像转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的人脸图像按照本发明提出的滤波算法进行滤波处理；而后将处理后的Lab颜色空间的人脸图像转换到RGB颜色空间；最后将图像进行放大并输出处理后的人脸图像。本发明能够不仅能满足人脸图像滤波较高的滤波要求，又有能效地保持图像的边缘信息，同时算法复杂度较低，计算效率较高，更加具有实用性，对后续提取人脸图像中的有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN108809157B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P5/685
摘要： 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN110610470A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910881770.4
申请日：2019-09-18
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种基于多方位梯度比较的相机多焦点清晰图像提取方法，获取两张聚焦点不同的图像；分别对取的两张图像进行卷积运算，取出大于其均值的点，得到特征放大图像；通过特征放大图像比较，获取清晰边缘特征图像，对清晰边缘进行若干次提取缩放处理同时消除较离散的不可靠点，形成清晰区域图；分别对获取的两张聚焦点不同的图像进行多方位梯度运算，获得多方位梯度特征图；对清晰区域图和多方位梯度特征图像融合，获得各聚焦点的细化的清晰范围图像，之后对不同聚焦点的图像进行融合，对都清晰及都模糊的图像范围，取梯度较高值进行图像融合。本发明有效地消除了部分融合产生的阴影，能从原图中获取更多信息，明显提升各评价指标。
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公开(公告)号：CN110276445A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910532398.6
申请日：2019-06-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了基于Inception卷积模块的国内交通标志分类方法，构建国内交通标志数据集；然后构建基于Inception卷积模块的卷积神经网络；将训练集图像数据输入卷积神经网络，经训练得到模型；最后将测试集图像数据输入训练后模型中，得到预测结果。本发明采用卷积层与池化层组合替代平铺层和全链接层，并使用简化Inception卷积模块，能够有效减少卷积神经网络中参数数量，减少训练次数。
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