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公开(公告)号：CN114429233A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011095760.7
申请日：2020-10-14
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 布尔津县国源天立风力发电有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于聚类算法的场站级最优功率控制方法及系统，利用聚类算法可以充分利用机组运行历史数据的优势，分析机组运行工况的特征参数的相关性，根据聚类结果，调整机组的控制参数，在已经获得功率曲线中，根据与当前相似工况的数据，能更精确设定当前机组的功率。本发明通过使用聚类算法，利用机组运行数据，对机组运行状态进行识别并计算出最优的控制参数，能够实现实时调整偏航、优化功率系数等控制参数的技术效果。
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公开(公告)号：CN111911351B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010693904.2
申请日：2020-07-17
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种风机均化风速预测方法及其用于柔塔风机的控制方法，该均化风速预测方法基于风机空气动力学函数的均化风速的计算方法，并对均化风速进行修正补偿，得到均化风速预测输出值，简化了求解过程。将该均化风速预测结果用于柔塔风机控制，通过均化风速预估算法的计算，其预估结论用于柔塔振动区穿越的控制输入量，使穿越算法准确判断是否达到穿越条件，从而减少穿越次数，提高穿越必要性，进而提高机组发电量及安全性。本发明提出了指定机型均化风速的求取方法，即利用风机多种测量信号及状态信息通过算法推算求取均化风速，并提出了均化风速在风机控制中的价值作用。均化风速的求取，使高塔控制、大风减载控制变的简单准确。
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公开(公告)号：CN114662743A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210231686.X
申请日：2022-03-10
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种风电机组故障监测方法、系统及电子设备，能高效、准确、及时地实现规模化自动故障诊断监测。所述方法包括：对风电机组进行实时监控，获取多个部件的运行状态数据；根据故障参数信息提取所述部件的故障特征数据；根据所述故障特征数据进行故障征兆判断以生成故障征兆数据，并根据所述故障征兆数据计算确定故障发生概率；根据多个所述部件的所述故障发生概率对所述风电机组进行故障诊断。所述系统包括数据采集模块、特征提取模块、概率计算模块及故障诊断模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以执行所述风电机组故障监测方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN113361083A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566705.X
申请日：2021-05-24
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/38 , G06F111/06 , G06F113/06
摘要： 本发明公开一种风电多目标最优响应控制方法及装置，包括：接收弃风调度指令，获取风机运行状态信息，计算风机最大准许转速，进而得到风电场最优提速降功率的功率降低极限值；判断其是否大于弃风调度指令中有功功率参考值；如是，则采用最优提速降功率控制方法计算风机功率减载量，将相应转速控制指令发送至风机；如否，则采用最优提速降功率控制方法计算与功率降低极限值对应的转速控制指令，并采用最优桨距角调整降功率控制方法计算风机与功率差值相对应的桨距角控制指令，将两种指令发送至风机。通过最优提速降功率控制与最优桨距角调整降功率控制相结合，减小弃风损失并增加电网支撑，减少桨距角调整幅度，减少风机机械磨损，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111911351A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010693904.2
申请日：2020-07-17
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种风机均化风速预测方法及其用于柔塔风机的控制方法，该均化风速预测方法基于风机空气动力学函数的均化风速的计算方法，并对均化风速进行修正补偿，得到均化风速预测输出值，简化了求解过程。将该均化风速预测结果用于柔塔风机控制，通过均化风速预估算法的计算，其预估结论用于柔塔振动区穿越的控制输入量，使穿越算法准确判断是否达到穿越条件，从而减少穿越次数，提高穿越必要性，进而提高机组发电量及安全性。本发明提出了指定机型均化风速的求取方法，即利用风机多种测量信号及状态信息通过算法推算求取均化风速，并提出了均化风速在风机控制中的价值作用。均化风速的求取，使高塔控制、大风减载控制变的简单准确。
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公开(公告)号：CN112682257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011407399.7
申请日：2020-12-03
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 一种风力发电机组智能偏航控制系统，包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器；主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算，协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放，并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈；偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令，向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度，请求主控制器投入或释放偏航制动器；多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度，并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器。主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令，偏航控制器负责释放电机刹车，协调运动控制器实时来控制偏航电机的运动状态，完成偏航系统实时对风功能实现。
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公开(公告)号：CN114239412A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111572081.9
申请日：2021-12-21
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统。该方法从风电场测风塔和风电机组SCADA系统获取历史风速、风向数据，利用模糊聚类算法将风速、风向相似和空间相关性强的风电机组聚为一类，并在此基础上，提出一种基于粒子群算法的聚类权值自适应调整策略，实现对风速、风向相似性聚类和空间相关性聚类的权值的自适应调整；利用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机的惩罚因子和核函数宽度，提高最小二乘支持向量机的计算速度和精度；利用测风塔和聚类后各类风电机组的风速、风向数据训练鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型，然后利用训练好的鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型实时计算各类风电机组位置处的风速。
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公开(公告)号：CN114439686A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210071007.7
申请日：2022-01-21
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法，该系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块，用于对现有风力发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施的技术方案能够实现偏航电机的柔和启停控制，避免启停过程中偏航电机受到电流和机械的冲击；实现了偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间隙轻柔啮合，避免启动过程中齿轮间隙引起的机械冲击；实现了偏航过程中动态控制偏航制动系统的制动力，减少机械磨损和噪音；同时还实现了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成精准实时对风位置控制，提高风电机组的偏航系统的稳定性，从而提高风电机组的最大风能捕获能力。
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公开(公告)号：CN111637008B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010397048.6
申请日：2020-05-12
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr，将Vr输入给逆模型G‑1，逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入，测量叶片变桨速度Vc，将Vc与FT输入给系统辨识模块，把力矩控制器与叶片看做一个被控对象，系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr，共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型，以期得到统一的动态特性；引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型，使变桨系统具有自适应性；引入逆模型以减轻工程调试工作量。
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公开(公告)号：CN112682257A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011407399.7
申请日：2020-12-03
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 一种风力发电机组智能偏航控制系统，包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器；主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算，协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放，并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈；偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令，向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度，请求主控制器投入或释放偏航制动器；多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度，并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器。主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令，偏航控制器负责释放电机刹车，协调运动控制器实时来控制偏航电机的运动状态，完成偏航系统实时对风功能实现。
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