共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111637008A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010397048.6

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统,该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr,将Vr输入给逆模型G-1,逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入,测量叶片变桨速度Vc,将Vc与FT输入给系统辨识模块,把力矩控制器与叶片看做一个被控对象,系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr,共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型,以期得到统一的动态特性;引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型,使变桨系统具有自适应性;引入逆模型以减轻工程调试工作量。

    一种风机均化风速预测方法及其用于柔塔风机的控制方法

    公开(公告)号:CN111911351B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202010693904.2

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 一种风机均化风速预测方法及其用于柔塔风机的控制方法,该均化风速预测方法基于风机空气动力学函数的均化风速的计算方法,并对均化风速进行修正补偿,得到均化风速预测输出值,简化了求解过程。将该均化风速预测结果用于柔塔风机控制,通过均化风速预估算法的计算,其预估结论用于柔塔振动区穿越的控制输入量,使穿越算法准确判断是否达到穿越条件,从而减少穿越次数,提高穿越必要性,进而提高机组发电量及安全性。本发明提出了指定机型均化风速的求取方法,即利用风机多种测量信号及状态信息通过算法推算求取均化风速,并提出了均化风速在风机控制中的价值作用。均化风速的求取,使高塔控制、大风减载控制变的简单准确。

    一种风力发电机功率在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116816615A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310734928.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种风力发电机功率在线监测方法及系统,属于风力发电技术领域。该方法包括如下步骤:采集风力发电机的运行数据,该运行数据包括风速和发电机功率;将风速输入预先获得的风速功率映射模型,得到对应的风力发电机功率预测值;根据当前的发电机功率和对应风速计算出的发电机功率预测值,以及所述风速功率映射模型的训练集中对应的风速所在区间的功率样本的离散程度,计算风力发电机当前功率为正常值的可信度,若可信度小于设定阈值,则认为风力发电机功率异常,反之则认为发电机功率正常。本发明实时采集风力发电机数据、在线分析风力发电机数据、给出风力发电机功率状态并分析结论,能够及时发现风力发电机功率异常,减小风电场损失。

    一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置

    公开(公告)号:CN113279904B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110562232.6

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置,包括:获取风电机组叶片在额定功率跟踪控制阶段的桨距角理论最优值的误差区间容限,并将误差区间容限划分为若干个误差子区间;获取与若干个误差子区间一一对应的若干个功率曲线;获取风电机组的理想功率曲线中风速值对应的风电机组有功功率并以其为均值,计算风速值对应的功率曲线的均方误差;获取均方误差最小值相对应的桨距角,并依据桨距角对风电机组叶片进行调整。通过划分叶片桨距角偏差区间,获取不同区间桨距角的与多个风速值对应的有功功率检测值并拟合出功率曲线,并与理论功率曲线进行均方误差计算,找出最小均方误差对应最优桨距角,以修正叶片的桨距角。

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