公开(公告)号：CN112318518A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011018597.4

申请日：2020-09-24

申请人： 许继电源有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许继集团有限公司

发明人： 景凯凯 ,  石伟 ,  卢高庆 ,  袁顺刚 ,  胡林林 ,  曲百瑞 ,  李子久 ,  张立军 ,  张光磊 ,  王新宇

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法，该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人；微气象装置采集雨量数据，并上传至所述监控后台；监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比，根据对比结果决策巡检任务下发时机，条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人；巡检机器人包括主控制器和雨刷，主控制器根据雨量数据判定雨量等级，按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭，并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头，合理高效的清扫镜头雨滴，解决图像模糊不清难以识别的问题。

公开(公告)号：CN114498793A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011254748.6

申请日：2020-11-11

申请人： 许继电源有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司

发明人： 李子久 ,  石伟 ,  胡林林 ,  卢高庆 ,  袁顺刚 ,  景凯凯 ,  曲百锐 ,  徐利凯 ,  方高许 ,  古韶辉 ,  蚩新峰 ,  张东磊 ,  张立军 ,  王辉 ,  张光磊 ,  王兵

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01M10/44

摘要： 本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置，通过在启动交互，启动充电，结束充电阶段进行控制判断，同时在正式充电阶段之前增加预启阶段，实现了充电过程的全流程控制，增加了充电过程中的信息交互，有效地解决了充电效率低下的问题，避免了充电过程中存在的安全隐患；以及通过在启动交互，启动充电，结束充电方面进行控制判断，有效地避免了对电池的冲击和过充现象，延长了电池使用寿命。