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公开(公告)号:CN112318518A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011018597.4
申请日:2020-09-24
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要: 一种巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法,该系统包括微气象装置、监控后台、无线通信模块和巡检机器人;微气象装置采集雨量数据,并上传至所述监控后台;监控后台将接收的雨量数据与雨量阈值进行对比,根据对比结果决策巡检任务下发时机,条件允许时监控后台通过无线通信模块下发巡检任务给巡检机器人;巡检机器人包括主控制器和雨刷,主控制器根据雨量数据判定雨量等级,按照不同的雨量等级控制雨刷以相应的速率摆动。该系统和方法实现了主控制器直接控制雨刷的开启和关闭,并根据雨量控制雨刷的摆动速率、在采集巡检设备前开启雨刷清扫镜头,合理高效的清扫镜头雨滴,解决图像模糊不清难以识别的问题。
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公开(公告)号:CN114498793A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202011254748.6
申请日:2020-11-11
申请人: 许继电源有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种巡检机器人智能充电方法及充电装置,通过在启动交互,启动充电,结束充电阶段进行控制判断,同时在正式充电阶段之前增加预启阶段,实现了充电过程的全流程控制,增加了充电过程中的信息交互,有效地解决了充电效率低下的问题,避免了充电过程中存在的安全隐患;以及通过在启动交互,启动充电,结束充电方面进行控制判断,有效地避免了对电池的冲击和过充现象,延长了电池使用寿命。
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公开(公告)号:CN112390091A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910766137.0
申请日:2019-08-19
申请人: 许继电源有限公司
摘要: 本发明涉及线索的搬运技术领域,特别涉及一种移动式岸电电缆小车。该移动式岸电电缆小车包括车体、底座、卷筒和锁定结构,底座设置在车体上;卷筒转动安装在底座上,用于卷绕电缆;锁定结构在卷筒转动到位时锁定卷筒;卷筒上设有插座,插座与使用时卷绕在卷筒上的电缆电性连接。该移动式岸电电缆小车用于解决现有技术中的电缆卷筒收放电缆时造成人力浪费的问题。
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公开(公告)号:CN211110456U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921344986.9
申请日:2019-08-19
申请人: 许继电源有限公司
摘要: 本实用新型涉及线索的搬运技术领域,特别涉及一种移动式岸电电缆小车。该移动式岸电电缆小车包括车体、底座、卷筒和锁定结构,底座设置在车体上;卷筒转动安装在底座上,用于卷绕电缆;锁定结构在卷筒转动到位时锁定卷筒;卷筒上设有插座,插座与使用时卷绕在卷筒上的电缆电性连接。该移动式岸电电缆小车用于解决现有技术中的电缆卷筒收放电缆时造成人力浪费的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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