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公开(公告)号：CN110676022B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911046798.2
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构，所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担，所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有水平方向定位结构，水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合；横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构，快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构，操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作，牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上，与现有技术相比，变压器的安装和拆卸过程操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN113998572B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN113998572A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN110783063B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911046817.1
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有转接支座，所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓，所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸；所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面，所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合；各横担分别对应有各自的定位螺栓；所述转接支座上还设有定位结构，用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合，从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位，又可以先安装转接支座、再安装变压器，方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号：CN110885038A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911137558.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本发明涉及一种货叉及叉装限位组件，货叉包括叉臂，叉臂上开设有安装腔，安装腔内安装有限位件和触发件，限位件和触发件之间具有传动结构；限位件重量大于触发件的重量，以使限位件依靠自身重量能够通过传动结构使触发件向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；或者安装腔内安装有复位弹簧，借助复位弹簧的作用使得触发件位向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；叉臂插入托盘的插管中并向上托起托盘时，插管的上壁面顶压触发件使触发件下移，触发件下移过程中通过传动结构带动限位件上移且使限位件的上端凸出于托盘上的避让孔，从而对托盘的水平移动进行限位，防止使用时托盘在货叉上移动。
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公开(公告)号：CN110783063A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911046817.1
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有转接支座，所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓，所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸；所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面，所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合；各横担分别对应有各自的定位螺栓；所述转接支座上还设有定位结构，用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合，从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位，又可以先安装转接支座、再安装变压器，方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号：CN110676022A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911046798.2
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构，所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担，所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有水平方向定位结构，水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合；横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构，快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构，操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作，牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上，与现有技术相比，变压器的安装和拆卸过程操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN211283503U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921951560.X
申请日：2019-11-07
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柱上变压器吊装机构及变压器抬升车。该变压器抬升车包括折臂式升降机和吊装机构，折臂式升降机包括折臂和液压缸，吊装机构安装在折臂上，吊装机构包括折臂连接座和吊装架，折臂连接座具有与折臂式升降机中的折臂铰接的铰接部，还具有与折臂上的液压缸传动连接的连接部，以在液压缸的驱动下摆动；吊装架设置在折臂连接座上，包括悬置在折臂连接座水平一侧、用于连接吊绳以吊装变压器的悬吊部。该变压器抬升车用于解决现有的柱上变压器安装过程中安全隐患较大和耗费人力较多的问题。
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公开(公告)号：CN213859343U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021969606.3
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘服，绝缘服采用分体式结构，通过褶皱区域和中空重叠区域设计，不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题，而且还能解决机械臂在带电作业过程中各个旋转关节爬电问题，保证带电作业机械臂各关节在作业过程中的灵活性，安装便捷保证了绝缘服安装便捷，节约成本，满足机械臂高压带电作业任务有效绝缘防护的要求，提高带电作业机械臂相关设备安全及电网安全。
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