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公开(公告)号：CN110807765A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN106324406B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610839805.4
申请日：2016-09-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种变压器直流偏磁故障诊断方法及装置，该方法首先采集变压器振动信号，对变压器振动信号进行预处理，得到时域波形；然后，将时域波形进行时‑频转换，得到变压器振动信号的瞬时频率特性波形和三维时间‑频率‑幅值谱图；其次，根据瞬时频率特性波形以及时间‑频率‑幅值谱图，提取频率大于1000Hz的幅值特性，以频率对应的幅值特性为特征量；最后，将变压器振动信号的特征量与样本库中对应的特征量进行相关性计算，根据计算结果判断是否存在直流偏磁故障。本发明实现不通过直流接地信号对变压器直流偏磁故障进行检测和判断，提高了变压器故障诊断的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110765682B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910964710.9
申请日：2019-10-11
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明涉及一种光声气体监测仪在不同环境下的最佳调制频率仿真方法，属于光声光谱法检测技术领域。该方法包括：根据光声池的几何参数得到光声池的几何结构模型以及激光光源的调制频率的范围；获取激光光源的参数以及目标气体的参数；根据连续性方程、目标气体的运动方程、热力学基本方程和激光光源能量方程建立光声效应模型，结合几何结构模型进一步建立有限元分析模型；通过有限元分析模型以及边界条件得到相应的温度和外界压力下的最大声压等级和最佳的谐振频率点。本发明建立几何结构模型以及光声效应模型，对光声池中的光声效应进行仿真，可以对光声池内的气体吸收激光后产生的声音信号的性能进行分析，该方法高效，成本低。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN112069902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010785740.6
申请日：2020-08-06
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站屏柜压板识别方法及系统，通过深度学习模型训练实现变电站屏柜压板状态的智能识别，其中方法包括以下步骤：依据采集到的巡检图像进行图像预处理、样本标注及扩充；利用巡检图像的样本集进行深度学习模型训练，得到变电站屏柜压板状态目标检测模型；进行变电站屏柜压板状态识别处理。通过对巡检图像进行处理，并将处理后的图像进行深度学习模型训练，提高了电网巡检图像智能化识别水平，提高了巡检图像的处理效率，提升了变电站压板投退状态核对的效率，提升了变电站安全运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111257068A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033366.4
申请日：2020-01-13
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种变压器油中溶解气体置换方法及装置，包括：储油缸；储气缸，通过第一气管与储油缸顶部连接、并通过第二气管与储油缸底部连接，储气缸上设有：第一气管接口；第二气管接口；气体进口；气体出口；第二气管上设置有气泵，以将储气缸内的置换气体泵入储油缸中，第二气管上设有检测接口，与检测设备连接，以对置换出的溶解气体的气体成分进行检测分析。有益效果：置换装置可以从变压器中取油、储存置换气体、使置换气体通入变压器油中以置换出溶解气体，实现取油和油体脱气，集取油和脱气功能于一体，还方便后续的气体成分检测分析，避免过多的油路或者气路设置，减少油体、气样的残留，从而减少对标定测量结果的影响，保证检测精度。
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公开(公告)号：CN106168612B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610793671.7
申请日：2016-08-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N30/20
摘要： 本发明涉及一种气体分析进样装置，包括设置有第一色谱柱的主气管路和与主气管路相连的第一、第二支气管路，第一支气管路上设置有开关阀，第二支气管路上串设有第二色谱柱，气体分析进样装置还包括用于检测第一、第二支气管路中的气体成份的传感器装置。通过在主气管路和第一、第二支气管路的连接处设置连接件进行切换色谱柱的气路，来减小气相色谱产生的基线波动，保证输出基线的平稳和传感器信号的精准，增加了色谱柱的有效利用率。
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公开(公告)号：CN106324406A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610839805.4
申请日：2016-09-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/00 , G06K9/0053 , G06K9/00536 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了一种变压器直流偏磁故障诊断方法及装置，该方法首先采集变压器振动信号，对变压器振动信号进行预处理，得到时域波形；然后，将时域波形进行时-频转换，得到变压器振动信号的瞬时频率特性波形和三维时间-频率-幅值谱图；其次，根据瞬时频率特性波形以及时间-频率-幅值谱图，提取频率大于1000Hz的幅值特性，以频率对应的幅值特性为特征量；最后，将变压器振动信号的特征量与样本库中对应的特征量进行相关性计算，根据计算结果判断是否存在直流偏磁故障。本发明实现不通过直流接地信号对变压器直流偏磁故障进行检测和判断，提高了变压器故障诊断的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106168612A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610793671.7
申请日：2016-08-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N30/20
摘要： 本发明涉及一种气体分析进样装置，包括设置有第一色谱柱的主气管路和与主气管路相连的第一、第二支气管路，第一支气管路上设置有开关阀，第二支气管路上串设有第二色谱柱，气体分析进样装置还包括用于检测第一、第二支气管路中的气体成份的传感器装置。通过在主气管路和第一、第二支气管路的连接处设置连接件进行切换色谱柱的气路，来减小气相色谱产生的基线波动，保证输出基线的平稳和传感器信号的精准，增加了色谱柱的有效利用率。
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