公开(公告)号：CN108622403B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810193974.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 贝尔直升机德事隆公司

Inventor： 罗伯特·利·福滕博 ,  吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 ,  卢克·道菲德·吉莱特

IPC: B64C27/57 ,  B64C27/82 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 公开了一种用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以航向控制模式来操作旋翼飞行器，包括：当旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用航向控制器的滚转通道路径；以及当旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且航向误差不小于航向误差阈值时，激活航向控制器的滚转通道路径并且停用航向控制器的偏航通道路径。

公开(公告)号：CN108622403A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810193974.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 贝尔直升机德事隆公司

Inventor： 罗伯特·利·福滕博 ,  吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 ,  卢克·道菲德·吉莱特

IPC: B64C27/57 ,  B64C27/82 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/57 ,  B64C13/18 ,  B64C13/503 ,  B64C27/605 ,  B64C27/82 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了一种用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以航向控制模式来操作旋翼飞行器，包括：当旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用航向控制器的滚转通道路径；以及当旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且航向误差不小于航向误差阈值时，激活航向控制器的滚转通道路径并且停用航向控制器的偏航通道路径。