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公开(公告)号：CN109376405B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811149526.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法，通过对飞行员操纵装置的传动链系中各个存在间隙的位置各零部件的配合关系的分析确定出各个存在间隙的位置的间隙，并分别折算到飞行员操纵装置的手柄的T点，再进行累加得到飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的伸缩量，然后计算出飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的尺寸范围，分别测量出载荷机构在最大值和最小值时手柄转动弧长并将两弧长相加即可得到空行程。根据本发明的方法计算空行程后，可适当降低其余传动零件的加工精度要求，仅对末级进行高精度加工控制，可在一定程度上降低制造成本。
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公开(公告)号：CN104850141B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510319889.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN110758719A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910935983.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。
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公开(公告)号：CN108216581A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711304638.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: B64C13/06
CPC classification number: B64C13/06
Abstract: 一种可调节预紧力的载荷机构装置。载荷机构是一种弹簧机构，也是一种人工感觉装置(即杆力模拟装置)，其功能是模拟飞机操纵面气动铰链力矩形成操纵载荷，给飞行员提供反馈力，飞行员通过载荷机构力的变化，来感受飞机的飞行姿态，以便更好地操纵飞机。载荷机构是操纵系统中的一个重要组成部分，其工作性能的好坏直接影响飞行员对飞机的操纵，进而影响飞机的安全。本发明的目的在解决直筒式载荷机构预紧力不可调、维修性差，提供一种可调节预紧力的载荷机构，解决了载荷机构保险后无法再调整预紧力、维修性差的问题，并通过优化产品结构，减小摩擦力、空气阻尼及产品重量。
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公开(公告)号：CN110758719B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910935983.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476028A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111445933.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置，包括连杆A和连杆B，连杆A的一端通过关节轴承A与阻尼器连接，连杆A的另一端设置有盲槽，连杆A外表面还设置有导孔和定位孔，并且导孔、定位孔分别与盲槽连通，连杆B上分别固连有滑销和剪断销，连杆B的一端套合于盲槽内，使滑销套合于导孔内并且使剪断销经由定位孔伸出，连杆B的一端通过关节轴承B与飞机操纵机构连接。采用本发明的技术方案，当涡电流阻尼器内的四连杆机构卡死时，飞机机械操纵机构对连杆B产生的惯性力迫使剪断销被拉断，该作用力再经由滑销、连杆A传递至涡电流阻尼器，使相应的四连杆机构从“死点”位置解脱出来，保证了阻尼器和飞机操纵机构的安全运行。
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公开(公告)号：CN111046492A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911230030.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞行员操纵装置中阻尼比的计算方法，该方法通过建立系统中所有参与转动的零件三维模型，求出系统刚度，求出当量质量，最后建立有阻尼震荡的数学模型的方法计算阻尼器输出摇臂的阻尼系数。该方法建立了有阻尼振荡的数学模型，提出了一种计算阻尼比的方法。该计算方法能够更好地进行飞行员操纵装置的人感特性设计。
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公开(公告)号：CN109376405A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811149526.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法，通过对飞行员操纵装置的传动链系中各个存在间隙的位置各零部件的配合关系的分析确定出各个存在间隙的位置的间隙，并分别折算到飞行员操纵装置的手柄的T点，再进行累加得到飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的伸缩量，然后计算出飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的尺寸范围，分别测量出载荷机构在最大值和最小值时手柄转动弧长并将两弧长相加即可得到空行程。根据本发明的方法计算空行程后，可适当降低其余传动零件的加工精度要求，仅对末级进行高精度加工控制，可在一定程度上降低制造成本。
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公开(公告)号：CN108253033A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711304921.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 所述操纵机构的防卡死拉杆包含耳环套筒部件、限位销、剪断销、套筒、锁紧螺母和耳环螺栓部件；耳环套筒部件一端通过耳环端面与阻尼器连接，耳环套筒部件的筒体部分沿轴向180°对称地开有腰型槽a，套筒的实心部分装在耳环套筒部件另一端的筒体内，实心部分的外部设有台阶槽b；耳环螺栓部件一端并通过锁紧螺母与套筒连接在一起装在套筒的空心部分内；限位销下端固装于套筒实心部分的台阶槽b内，与套筒固定连接在一起；限位销上端头部套装在耳环套筒部件1的腰型槽a内，并且可以在腰型槽a内滑顺地滑动，剪断销3过盈配合地装于套筒交叉十字形排列的小孔K内，耳环螺栓部件通过耳环与操纵机构连接在一起。
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公开(公告)号：CN104868803A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510319920.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述控制箱和驱动箱均连接传动机构；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱。本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过位置传感器传递给控制平台，位置闭环将位置传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置。
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