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公开(公告)号：CN106093547A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610629084.4
申请日：2016-08-04
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 江苏凌创电气自动化股份有限公司
CPC分类号： G01R19/2506 , G01R15/181
摘要： 本发明公开了一种基于辅助线圈修正的罗氏线圈电流互感器测量装置及方法，它包括Rogowski线圈，其特征在于：Rogowski线圈输出端与第一信号调理回路连接，辅助线圈输出端与第二信号调理回路连接，第一信号调理回路和第二信号调理回路分别与A/D模块的不同采样通道连接，A/D模块的输出端与控制器连接；参考工作电源一路接入A/D模块参考电压端，另一路经过分压回路后接入到A/D模块的采样通道；解决了现有技术对Rogowski线圈电子式互感器电流测量存在的抗电磁干扰差、消除直流漂移不足等问题。
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公开(公告)号：CN105974351A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610415275.0
申请日：2016-06-14
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 江苏凌创电气自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了罗氏线圈微分信号可控放大的互感器暂态测试装置及方法，它包括上位机，上位机与测试主机连接，测试主机的主CPU模块与DA模块连接，DA模块与功率放大器连接，功率放大器与被测电子式互感器的罗氏线圈输入端连接，被测电子式互感器的罗氏线圈输出端与可控增益电压放大器连接，可控增益电压放大器与被测电子式互感器的采集器连接，被测电子式互感器的采集器与合并单元连接，合并单元与测试主机的数据接收模块连接；解决了智能变电站以及数字化变电站对于罗氏线圈原理电子式电流互感器的暂态仿真测试硬件试验条件高投入大，以及在测试中电流的幅值会大幅增大，并且基波分量中往往包含了大量衰减直流分量和谐波分量等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710067575.9
申请日：2017-02-07
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G06T17/05 , G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站智能巡检三维GIS系统建立方法，它包括：生成路网；采用Garmin设备采集变电站中所有路线中所有点的经纬度数据；将这些点的数据录入Map‑source中，选取所有关键点组成邻接表，同时将Garmin取到的信息通过AutoCAD软件画出具体线路并生成.shp格式文件；步骤2、建立三维场景；解决了现有技术的电力相关行业，三维GIS系统就其实现技术来看主要存在渲染图形效率低，地理信息展示的不完全，而且需要大量的三维建模工作，难以维护等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN105974351B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610415275.0
申请日：2016-06-14
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 江苏凌创电气自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了罗氏线圈微分信号可控放大的互感器暂态测试装置及方法，它包括上位机，上位机与测试主机连接，测试主机的主CPU模块与DA模块连接，DA模块与功率放大器连接，功率放大器与被测电子式互感器的罗氏线圈输入端连接，被测电子式互感器的罗氏线圈输出端与可控增益电压放大器连接，可控增益电压放大器与被测电子式互感器的采集器连接，被测电子式互感器的采集器与合并单元连接，合并单元与测试主机的数据接收模块连接；解决了智能变电站以及数字化变电站对于罗氏线圈原理电子式电流互感器的暂态仿真测试硬件试验条件高投入大，以及在测试中电流的幅值会大幅增大，并且基波分量中往往包含了大量衰减直流分量和谐波分量等技术问题。
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公开(公告)号：CN106093547B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610629084.4
申请日：2016-08-04
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 江苏凌创电气自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于辅助线圈修正的罗氏线圈电流互感器测量装置及方法，它包括Rogowski线圈，其特征在于：Rogowski线圈输出端与第一信号调理回路连接，辅助线圈输出端与第二信号调理回路连接，第一信号调理回路和第二信号调理回路分别与A/D模块的不同采样通道连接，A/D模块的输出端与控制器连接；参考工作电源一路接入A/D模块参考电压端，另一路经过分压回路后接入到A/D模块的采样通道；解决了现有技术对Rogowski线圈电子式互感器电流测量存在的抗电磁干扰差、消除直流漂移不足等问题。
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公开(公告)号：CN106643965A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G01F23/00 , G06T7/0004
摘要： 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/33 , G07C3/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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