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公开(公告)号:CN106708054B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201710060142.0
申请日:2017-01-24
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法,它包括:步骤1、全局栅格法路径规划:利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径;步骤2、向目标点运动:判断是否遇到障碍物,无则继续向目标点运动,有则进行局部避障路径规划,直到达到目标点;步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划,并判断是否到达目标点,无则继续返回步骤2,到达则结束;解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高,导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号:CN106951863A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710166168.3
申请日:2017-03-20
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号: G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
摘要: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法,步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像;步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像;步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取;步骤4、制作样本集,构成训练样本和测试样本;步骤5、训练和测试,并进行交叉验证,获得初步的红外图像变化检测结果图像;步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波,获得最终的变化检测结果图像;解决了现有技术中人工巡检存在主观性大,判断准确性差,由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低,错误率高等技术问题。
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公开(公告)号:CN106708054A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710060142.0
申请日:2017-01-24
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法,它包括:步骤1、全局栅格法路径规划:利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径;步骤2、向目标点运动:判断是否遇到障碍物,无则继续向目标点运动,有则进行局部避障路径规划,直到达到目标点;步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划,并判断是否到达目标点,无则继续返回步骤2,到达则结束;解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高,导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号:CN106951863B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201710166168.3
申请日:2017-03-20
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/33 , G07C3/00 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法,步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像;步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像;步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取;步骤4、制作样本集,构成训练样本和测试样本;步骤5、训练和测试,并进行交叉验证,获得初步的红外图像变化检测结果图像;步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波,获得最终的变化检测结果图像;解决了现有技术中人工巡检存在主观性大,判断准确性差,由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低,错误率高等技术问题。
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公开(公告)号:CN106643965B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201611206311.9
申请日:2016-12-23
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
摘要: 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法,它包括:步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板;步骤2、拍摄一张含有液位计的图像,采用主成分分析的方法,得出液位计最佳投影灰度图;步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配;步骤4、提取匹配后的液位计图像;步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置,同时读出液位计刻度的最高点和最低点,并利用比例关系确定刻度读数;解决了在变电站内的液位检测上,传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号:CN106644963A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611207491.2
申请日:2016-12-23
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号: G01N21/25 , G06K9/3233 , G06K9/4647 , G06K9/4652
摘要: 本发明公开了一种基于颜色直方图统计的变压器呼吸器检测方法,它包括:步骤1、通过摄像装置采集变压器的图像;步骤2、将变压器图像通过基于Harris角点的矩形检测法提取变压器呼吸器区域图像;步骤3、对提取的变压器呼吸器区域图像进行颜色直方图统计;步骤4、根据颜色直方图统计信息确定变压器呼吸器区域图像中蓝色与粉红色比例;步骤5、根据蓝色与粉红色比例得到检测结果,蓝色与粉红色比例大于1/2则变压器呼吸器正常;现有技术对变压器呼吸器的检测存在不仅对变压器呼吸器的构造有特定要求,而且增加变压器的造价成本等技术问题。
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公开(公告)号:CN106643965A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611206311.9
申请日:2016-12-23
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号: G01F23/00 , G06T7/0004
摘要: 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法,它包括:步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板;步骤2、拍摄一张含有液位计的图像,采用主成分分析的方法,得出液位计最佳投影灰度图;步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配;步骤4、提取匹配后的液位计图像;步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置,同时读出液位计刻度的最高点和最低点,并利用比例关系确定刻度读数;解决了在变电站内的液位检测上,传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号:CN107064693B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201710379668.5
申请日:2017-05-25
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
发明人: 邵梦桥 , 范强 , 高吉普 , 辛明勇 , 王旭 , 肖光旭 , 扈克德 , 汪明媚 , 孟令雯 , 余代毅 , 张历 , 徐长宝 , 桂军国 , 林呈辉 , 文贤馗 , 肖小兵 , 阳东升 , 陈和龙 , 杨刚
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了一种继电保护装置出口矩阵试验装置及试验方法,被测继电保护装置的第一通讯接口和保护跳闸出口接点分别与继电保护装置出口矩阵试验装置的第一通讯接口和开关量开入接点连接;继电保护装置出口矩阵试验装置的第二以太网通讯接口与继电保护测试仪第二以太网通讯接口连接;继电保护测试仪的电流模拟量输出接口、开关量开出接点和电压模拟量输出接口分别与被测继电保护装置的电流模拟量输入接口、开关量开入接点和电源模拟量输入接口连接;解决了现有技术采用人工测试的方法存在测试效率低、受人为因素及技术水平的影响大、以及继电保护测试仪接点不足和接线复杂等缺点,很大程度上会影响测试结果的准确性和测试效率等问题。
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公开(公告)号:CN113507460A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110742187.2
申请日:2021-06-30
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种异常报文检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取至少一条变电站采样值SMV报文;对各所述SMV报文进行预处理,得到各所述SMV报文对应的SMV报文图片;将各所述SMV报文图片输入至预设的神经网络模型进行故障检测,得到每个所述SMV报文的故障检测结果。采用本方法能够对变电站采样值SMV报文进行故障检测,判断SMV报文是否存在丢包、虚假注入等异常情况,避免因异常情况造成变电站系统的异常运行。
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公开(公告)号:CN113408548A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110796153.1
申请日:2021-07-14
申请人: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要: 本申请涉及一种变压器异常数据检测方法、装置、计算机设备和存储介质,该变压器异常数据检测方法包括:获取变压器的状态数据;对状态数据进行筛选和特征提取,得到特征数据集;对特征数据集进行聚类分析,得到聚类结果;基于聚类结果,进行异常数据判断,得到变压器异常数据检测结果并输出。上述变压器异常数据检测方法,先对变压器的状态数据进行筛选和特征提取,得到特征数据集,相当于对状态数据进行了降维处理,可以减少后续处理过程的数据量,有利于提高工作效率。
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