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公开(公告)号：CN106780739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710067575.9
申请日：2017-02-07
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G06T17/05 , G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种变电站智能巡检三维GIS系统建立方法，它包括：生成路网；采用Garmin设备采集变电站中所有路线中所有点的经纬度数据；将这些点的数据录入Map‑source中，选取所有关键点组成邻接表，同时将Garmin取到的信息通过AutoCAD软件画出具体线路并生成.shp格式文件；步骤2、建立三维场景；解决了现有技术的电力相关行业，三维GIS系统就其实现技术来看主要存在渲染图形效率低，地理信息展示的不完全，而且需要大量的三维建模工作，难以维护等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
摘要： 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106651893A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207530.9
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T2207/10024
摘要： 本发明公开了一种基于边缘检测的墙体裂缝识别方法，它包括：步骤1、墙体图像采集；步骤2、图像预处理；步骤3、裂缝边缘提取；步骤4、背景噪声滤波；步骤5、墙体裂缝识别；解决了现有技术对变电站墙体裂缝检测方法采用简单的设定灰度阈值进行二值化，难以去除污垢等，导致干扰项适应性差；或者是运用神经网络等复杂算法，计算量大实时性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN106643965A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC分类号： G01F23/00 , G06T7/0004
摘要： 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/33 , G07C3/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106643965B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
摘要： 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
申请人： 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
摘要： 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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