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公开(公告)号：CN109940642B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910208765.7
申请日：2019-03-19
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂运行轨迹二维动态仿真显示的方法，属于机械结构运动轨迹模拟技术领域，包括以下步骤：(1)GDI+绘图准备；(2)实时获取机械臂各个关节点信息；(3)将机械臂各关节点空间位置及姿态信息，转换为绘图区域内的绘图点坐标值，以及转动角度值；(4)启动GDI+绘图，动态绘制机械臂轮廓以及运行轨迹；(5)重复步骤(2)‑(4)，实时绘制机械臂的变幅、伸缩以及转动动作，连贯而成机械臂的运动轨迹。本发明快速准确的显示机械臂的运行轨迹、关节动作、夹持机构的位置和姿态等信息显示在界面上。
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公开(公告)号：CN109630856B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811354022.2
申请日：2018-11-14
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F16N39/02
摘要： 本发明公开了一种石油设备自循环润滑冷却系统，包括供油子系统、冷却子系统、润滑子系统，自循环子系统，所述供油子系统、冷却子系统、润滑子系统组成润滑油循环回路，所述自循环子系统与冷却子系统连接，所述自循环子系统包括冷却水箱、加热水箱、水泵，所述冷却水箱、加热水箱与水泵的入水口并联，并通过水泵与冷却子系统连接，组成水路回路。本发明通过在自循环子系统内分别设置冷却水箱和加热水箱，在高温或低温工况下，可对润滑油采取加热和冷却的方式，保证润滑油处于最佳的油温，保证设备的正常运行，同时自循环子系统内的冷却水进行循环使用，极大的降低了循环水的消耗量，便于在补水困难的地点使用，降低现场基建要求。
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公开(公告)号：CN110654312A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910853635.9
申请日：2019-09-10
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能辅助驾驶系统，属于汽车辅助设备技术领域，包括智能中控系统、疲劳驾驶系统和360°全景环视系统；所述疲劳驾驶系统、360°全景环视系统通过CAN总线分别与智能中控系统连接。本发明中，智能中控系统通过CAN总线控制，可在中控显示屏显示多种行车路况及实时检测结果信息，控制更加灵活，可扩展能力强集成化程度高，科技感强。
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公开(公告)号：CN109940642A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910208765.7
申请日：2019-03-19
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂运行轨迹二维动态仿真显示的方法，属于机械结构运动轨迹模拟技术领域，包括以下步骤：(1)GDI+绘图准备；(2)实时获取机械臂各个关节点信息；(3)将机械臂各关节点空间位置及姿态信息，转换为绘图区域内的绘图点坐标值，以及转动角度值；(4)启动GDI+绘图，动态绘制机械臂轮廓以及运行轨迹；(5)重复步骤(2)-(4)，实时绘制机械臂的变幅、伸缩以及转动动作，连贯而成机械臂的运动轨迹。本发明快速准确的显示机械臂的运行轨迹、关节动作、夹持机构的位置和姿态等信息显示在界面上。
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公开(公告)号：CN110764522A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911045638.6
申请日：2019-10-30
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法，属于汽车底盘调平控制系统技术领域，包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。本发明采用四点调平控制模型算法，通过倾角传感器实时采集底盘平面与水平面的倾角差值，并在调平过程中通过辅助控制的方式，实时保持底盘前部平面在调平过程中不出现扭转现象。
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公开(公告)号：CN109654075A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811495320.3
申请日：2018-12-07
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明提供了一种底盘的行走液压驱动系统，包括油箱；所述油箱、变量泵、分配器，所述变量泵内的单向泵与油箱连接，变量泵内的双向泵通过微动阀与油箱连接，所述变量泵内的单向泵还与定量泵连接，定量泵与油箱连接，变量泵还分别与三位四通阀的工作油口和切换阀的进油口连接，三位四通阀的另一工作油口与分配器连接，分配器还与液压缸连接，三位四通阀的进油口与转向马达连接，三位四通阀的出油口与油箱连接，分配器的进油口与定量泵连接，分配器的回油口与回油管连接，切换阀的工作油路与转向马达连接，转向马达的两工作油口与变量泵连接，转向马达的回油口与回油管连接，本发明通过冲洗阀降低了系统内液压油的温度，使系统续航能力更强。
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公开(公告)号：CN109630856A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811354022.2
申请日：2018-11-14
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F16N39/02
CPC分类号： F16N39/02
摘要： 本发明公开了一种石油设备自循环润滑冷却系统，包括供油子系统、冷却子系统、润滑子系统，自循环子系统，所述供油子系统、冷却子系统、润滑子系统组成润滑油循环回路，所述自循环子系统与冷却子系统连接，所述自循环子系统包括冷却水箱、加热水箱、水泵，所述冷却水箱、加热水箱与水泵的入水口并联，并通过水泵与冷却子系统连接，组成水路回路。本发明通过在自循环子系统内分别设置冷却水箱和加热水箱，在高温或低温工况下，可对润滑油采取加热和冷却的方式，保证润滑油处于最佳的油温，保证设备的正常运行，同时自循环子系统内的冷却水进行循环使用，极大的降低了循环水的消耗量，便于在补水困难的地点使用，降低现场基建要求。
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公开(公告)号：CN206555195U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720252509.4
申请日：2017-03-15
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F15B11/08
摘要： 本实用新型提供了一种特种车辆新型液压系统，包括回转系统；回转系统包括回转马达,本实用新型液压泵站采用一个大排量泵，一个小排量泵的双联泵动力源供油，可以通过切换供油泵来达到控制精度。当系统需要低精度快速动作时，双泵同时供油，快速动作，当动作接近调定值时需要高精度缓慢调节，此时将大排量泵卸荷，小排量泵供油，可以避免系统出现超调现象，提高系统稳定性的同时降低控制难度与成本。
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公开(公告)号：CN206589804U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720253632.8
申请日：2017-03-15
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本实用新型提供了一种新型车载笔记本固定装置，包括支撑板；所述支撑板安装在支架上，支撑板的上端安装有安装板,所述安装板的上端面一侧安装有固定挡块,固定挡块相对的一侧有活动挡块安装在安装板上，固定挡块和活动挡块之间安装笔记本，所述安装板通过滑槽和滑轨安装在支撑板上，所述安装板上在远离支架的一侧设置有限位装置。本实用新型简单实用，安装方便，能有效的固定笔记本，保证其在车辆上稳定使用；装置可安装于副驾驶室控制台，并且采用向外拉式的结构，节省空间；限位装置新颖，定位锁紧方便，采用滑轨的方式节省前后拖拉的操作时间。
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公开(公告)号：CN211770042U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922065093.7
申请日：2019-11-26
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种液压举升系统，包括底架；底架的两端底部安装有滚轮,底架的中部设置有安装架；主举升油缸，安装在安装架的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；叉形举升架，与安装架相邻的两端铰接在安装架的两端，另外两端中的一端与主举升油缸铰接，另一端上安装有连接轴，所述叉形举升架和安装架之间还安装有副举升油缸；控制盒,控制盒控制主举升油缸和副举升油缸的行程。本实用新型通过副举升油缸改善了在叉形举升架在启动时，主举升油缸受力过大而寿命低的问题。
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