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公开(公告)号：CN107914128B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711179536.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及装配设备领域，提供一种法兰盘自动锁螺栓机，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元；自动送料单元包括送料架体、振动盘和三个送料体，送料体包括：依次连接的直线振动送料器、分料器和送料滑道；振动盘设置在送料架体上，振动盘设有三个出料口，振动盘的每一个出料口分别与直线振动送料器的进料口连接；送料滑道的出料口与夹持装置连接；锁螺栓单元包括机架、通过上顶气缸连接在机架上的拧紧装置以及通过下底气缸连接在机架上的夹持装置。本发明法兰盘自动锁螺栓机，上料、送料、分料、夹持和紧固一体自动化，实现连续送料、可控力矩、防漏打等多功能，本设备提高了劳动效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN116084420A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211592333.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: E02D15/06 , B63C11/52 , E02D29/063 , E02D29/045 , H04N23/50 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及水下建造技术领域，提供一种水下智能建造机器人，包括：机架以及安装在机架上的密封舱、动力机构、3D打印机构；所述密封舱内设置主控板和与主控板电连接的推进器驱动模块；所述密封舱的前端设置云台摄像头，所述云台摄像头上密封罩设透明半球罩；所述云台摄像头与主控板电连接；所述3D打印机构，包括：料仓、泵、防水电机、喷嘴和螺杆；所述料仓、泵分别安装在机架上，所述防水电机安装在喷嘴上；所述料仓的出口与泵的入口连通，所述泵的出口与喷嘴的入口连通；所述喷嘴内设置螺杆，所述螺杆的输入端与防水电机的输出轴连接；所述泵、防水电机与主控板电连接。本发明能够为水下作业施工提供安全保障，实现无人作业的智能建造。
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公开(公告)号：CN107914128A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711179536.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: B23P19/001 , B23P19/06
Abstract: 本发明涉及装配设备领域，提供一种法兰盘自动锁螺栓机，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元；自动送料单元包括送料架体、振动盘和三个送料体，送料体包括：依次连接的直线振动送料器、分料器和送料滑道；振动盘设置在送料架体上，振动盘设有三个出料口，振动盘的每一个出料口分别与直线振动送料器的进料口连接；送料滑道的出料口与夹持装置连接；锁螺栓单元包括机架、通过上顶气缸连接在机架上的拧紧装置以及通过下底气缸连接在机架上的夹持装置。本发明法兰盘自动锁螺栓机，上料、送料、分料、夹持和紧固一体自动化，实现连续送料、可控力矩、防漏打等多功能，本设备提高了劳动效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN209180880U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201920082828.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F21V19/04
Abstract: 本实用新型涉及灯具技术领域，提供一种灯管智能切换装置，包括：工作灯管、工作灯管座、备用灯管、备用灯管座、传动带、电路板、电机、固定板、金属滑片装置和亮度传感器；固定板固定在屋顶；固定板分别固定设置电机和电路板，电机的输出轴通过传动装置与传动带连接；传动带通过工作灯管座与工作灯管连接、通过备用灯管座与备用灯管连接；固定板在照明位置两端分别设置金属滑片装置；在工作灯管工作时，金属滑片装置与工作灯管座连接；在备用灯管工作时，金属滑片装置与备用灯管座连接；固定板在照明位置处设置亮度传感器；亮度传感器和电机分别与电路板电连接。本实用新型能够快速、安全的对损坏灯管进行切换，不影响工作和生活。
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公开(公告)号：CN209157823U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821997160.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型涉及装卸料设备技术领域，提供一种数控机床全自动装卸料系统，包括：装卸料机构、物料移动平台和控制机构；所述控制机构分别与装卸料机构和物料移动平台通过信号连接；所述装卸料机构包括钢架体、升降机械臂、移动基座和旋转抓取装置；所述升降机械臂包括第一伺服电机、第一减速器、第一直齿轮、铝型材和第一直线导轨；所述移动基座包括：第二伺服电机、第二减速器、座体、关节轴承调节杆、第二直线导轨座和第二直齿轮。本实用新型能够代替人工作业实现数控机床的自动上料和卸料，具有自动化、响应快、平稳、精准上料和下料等功能，不仅提高了工作效率，同时也节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221968373U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202320663203.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，提供一种用于混凝土3D打印的可调喷头及挤出设备，所述可调喷头包括：带柄底座、外圆内齿轮、舵机、多个小齿轮和多个旋转叶片；所述带柄底座上设置外圆内齿轮；所述外圆内齿轮的内圈整圈设置第一齿形结构、外圈设置一段第二齿形结构；所述带柄底座的圆周方向均匀设置多个第一定位柱；多个第一定位柱位于外圆内齿轮的内侧；每个小齿轮的底面固定连接旋转叶片；所述小齿轮和旋转叶片安装在第一定位柱上；其中，间隔设置的旋转叶片与带柄底座之间设置垫片；所述小齿轮与带柄底座的第一齿形结构啮合。本实用新型能够改变喷嘴口径的大小，提高出料速度，从而提高打印效率。
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公开(公告)号：CN219165668U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320699533.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，提供一种基于共轴双喷头的3D食品打印机，包括机架以及设置在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、打印平台、共轴双喷头机构；共轴双喷头机构包括：外喷头单元和内喷头单元；外喷头单元包括：喷头电机、小齿轮、大齿轮、挤压固定装置、柱塞、外喷头和输送丝杆；挤压固定装置固定在X轴移动机构上；挤压固定装置的底端设置外喷头；挤压固定装置内设置柱塞；柱塞伸入外喷头中；柱塞的顶端设置柱塞安装板；挤压固定装置内还设置输送丝杆，输送丝杆伸入柱塞内；输送丝杆的外喷头丝杠螺母与柱塞安装板固定连接。本实用新型能够同时打印包含两种不同材料的复合结构食品，提高打印效率与精度。
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公开(公告)号：CN211354692U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020083085.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本实用新型涉及日常家居用品领域，提供一种具有空气净化功能的蚊帐，包括：蚊帐本体，所述蚊帐本体包括顶面的网幔和四周侧面的蚊帐面料；所述蚊帐面料采用医用无纺布材料；所述蚊帐面料外侧设置微型空气净化器；所述微型空气净化器内设置与蚊帐本体内部连通的空气入口和空气出口；所述微型空气净化器内设置电机和与电机输出轴连接的风扇；所述空气出口依次设置前置过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网。本实用新型设置微型空气净化器，能够通过对蚊帐内部空气进行处理，起到过滤粉尘、异味、有害气体和杀灭部分细菌的作用，为人们提供一个健康舒适的睡眠环境。
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公开(公告)号：CN207292187U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721311692.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，提供一种用于环境探测的球形移动机器人，包括：球壳和设置在球壳内部的控制器、横向移动动力单元和纵向移动动力单元；球壳内部沿轴线设置主梁；横向移动动力单元包括：横向电机和重摆；横向电机通过横向电机支座固定在主梁上，横向电机的转轴与主梁垂直，重摆通过重摆架设置在横向电机的转轴上；纵向移动动力单元包括：纵向电机、小带轮、同步带和大带轮；纵向电机通过纵向电机支架固定在主梁上，纵向电机的转轴与主梁平行、且与小带轮连接，小带轮通过同步带与大带轮进行动力传导，大带轮与球壳固定连接。本实用新型能够感知和探测机器人的外界环境信息，可用于完成户外侦查、野外救援等多种任务。
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公开(公告)号：CN213242689U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022504788.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: H01M50/22 , H01M50/242 , H01M50/249
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车技术领域，提供一种基于负泊松比材料的冲击减震电池包，包括：电池包箱体；所述电池包箱体包括：电池包下箱体和电池包上盖；所述电池包下箱体内设置多个用于放置电池模组的容置槽；所述电池包下箱体和容置槽之间设置负泊松比填充层；所述负泊松比填充层中填充负泊松比材料；所述负泊松比材料采用六阶星型单元的负泊松比材料。所述电池包下箱体的四角分别设置固定螺栓组；所述固定螺栓组用于与电动汽车前舱内部进行固定。所述电池包下箱体的内侧周向布置加强筋。所述电池模组的壳体上沿设置多个周向分布的伸缩柱。本实用新型能够保护电池模组，使电池包具有较强的抗冲击和隔振性能，延长电池包的使用寿命。
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