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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN110541705A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN114856659B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210472475.5
申请日：2022-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN117140283A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311331672.6
申请日：2023-10-16
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/00 , B24B1/00
摘要： 本发明涉及碳刷研磨设备领域，特别涉及一种全自动碳刷研磨抛光装置及方法，该装置包括，起支撑作用的机架主体、用于研磨碳刷的研磨系统、用于夹持固定碳刷的碳刷夹，用于调整碳刷夹位置的移位系统、用于调整碳刷夹角度的姿态调整系统和控制系统；采用一半有齿一半无齿的半圆斜齿轮与两个斜齿轮交替啮合的传动结构，带动皮带和研磨砂纸和抛光砂纸做往复运动，实现了碳刷研磨抛光一体化、自动化，缩短碳刷研磨抛光制备的时间，减少了人员干预，提高了研磨效果，保障了碳刷研磨抛光制备加工的质量与效率。采用光学传感器进行姿态实时反馈，通过曲柄摇杆对碳刷夹进行角度摆动调整，实现了对碳刷加工面的角度自动控制，避免了人工调整的较大误差。
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公开(公告)号：CN114718623A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210259658.9
申请日：2022-03-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种五级柔性超前支护装置和工作方法，装置包括行走机构、支撑机构、滑移机构、柔性支护机构和锚网铺设机构。本发明的装置通过主支撑行走机构和副支撑跟随机构的交替前行，对巷道顶壁实现支护，同时，设置柔性支护机构，较好的适应凹凸不平的巷道顶壁，极大的提高了支护装置与巷道顶板的贴合度，避免出现巷道顶壁受力不均衡的情况，有效保证巷道顶壁不受破坏。
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公开(公告)号：CN112253248A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011154225.4
申请日：2020-10-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种巷道冒顶自动预警与防治装置，包括顶板检测单元、冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备；顶板检测单元锚固在巷道顶板上，冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备位于巷道内；顶板检测单元用于监测巷道冒顶信息，顶板检测单元与冒顶风险评价单元电连接，通过冒顶风险评价单元对巷道冒顶信息进行采集和处理；预警器与冒顶风险评价单元电连接；自动注浆设备与顶板检测单元通过注浆管连通；当冒顶风险评价单元判断巷道顶板发生冒顶时，由冒顶风险评价单元向预警器发送报警指令，预警单元接收报警指令后发出声光警报，同时自动注浆设备启动，自动注浆设备依次通过注浆管和顶板检测单元向冒顶发生处的煤壁裂隙内注入锚固剂，用于完成冒顶防治。
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公开(公告)号：CN110541705B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN114753775A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210473533.6
申请日：2022-04-29
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法，钻探装置包括：支撑架体部分；钻机主体部分，可拆卸地连接于所述支撑架体部分，所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动，所述钻机主体部分包括：钻机；水平移动机构，驱动所述钻机在水平方向移动；回转机构，驱动所述钻机水平转动；及俯仰机构，驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。所述钻探装置能够与快速掘进设备有效结合，高效钻探。
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公开(公告)号：CN114718588A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210260074.3
申请日：2022-03-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种四级滑移截割式掘支锚运四驱联合装置及工作方法，装置包括掘进机构、锚固机构和支护机构，掘进机构可实现四级滑移，在掘进主机不动的状态下可实现全断面截割；全断面铲板可以实现翻转、伸缩，以及小星轮辅助作业等功能，可实现全断面铲运作业；掘进机构前段和后段四驱行走，可以实现回转、扭转、俯仰等动作，具有大马力、强爬坡能力。支护机构可实现与掘进主机离机作业，起到巷道顶板、侧帮的无重复碾压支护效果。锚固机构模块化处理，可实现快速组装分离；锚固机构可实现顶锚、侧锚、锚索多工序作业，且具有机械化上钢带功能，可有效提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN112139927A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011147046.8
申请日：2020-10-23
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种全自动碳刷研磨装置及方法，装置包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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