电机容错控制的方法与设备

    公开(公告)号:CN1833354A

    公开(公告)日:2006-09-13

    申请号:CN200480022479.3

    申请日:2004-06-01

    IPC分类号: H02P25/12

    摘要: 一种用于控制具有电流传感器的电机的方法,其中所述电流传感器少于所述电机的全部的相,包括操作处理器以执行测试来初步确定所述电流传感器中的一个或多个是否存在故障,并且执行测试以最终确定在一个或多个电流传感器中存在故障。所述方法还包括操作处理器以利用所述电机的状态观测器来估计所述电机的状态,其中向所述状态观测器提供来自每一个无故障电流传感器的输入测量结果,如果有无故障电流传感器的话。忽略来自被确定为有故障的一个或多个电流传感器的测量结果。利用来自所述状态观测器的结果控制所述电机。

    电机容错控制的方法与设备

    公开(公告)号:CN100438318C

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200480022479.3

    申请日:2004-06-01

    IPC分类号: H02P25/12

    摘要: 一种用于控制具有电流传感器的电机的方法,其中所述电流传感器少于所述电机的全部的相,包括操作处理器以执行测试来初步确定所述电流传感器中的一个或多个是否存在故障,并且执行测试以最终确定在一个或多个电流传感器中存在故障。所述方法还包括操作处理器以利用所述电机的状态观测器来估计所述电机的状态,其中向所述状态观测器提供来自每一个无故障电流传感器的输入测量结果,如果有无故障电流传感器的话。忽略来自被确定为有故障的一个或多个电流传感器的测量结果。利用来自所述状态观测器的结果控制所述电机。