公开(公告)号：CN106063122B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201580011641.X

申请日：2015-09-25

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 增田隆宏 ,  岸部太郎

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P27/08 ,  H02P6/08 ,  H02P21/04

摘要： 本电动机控制装置具有针对具备卷绕有3相的绕组的定子的电动机检测流过绕组的电流的电动机电流检测部，该电动机控制装置对电动机的动作进行控制。本电动机控制装置具备：数字控制部，其输出PWM开关动作信号；电力转换部，其向绕组施加基于PWM开关动作信号的驱动电压；电动机电流检测部，其将流过绕组的电流转换为模拟电压；ΔΣ型模拟数字转换器，其将模拟电压转换为1位数字信号；模拟数字转换抽取滤波器，其根据1位数字信号生成电动机电流检测值；时钟生成部，其生成ΔΣ型模拟数字转换器和模拟数字转换抽取滤波器的时钟；以及停止信号生成部，其生成使时钟生成部的时钟停止规定的期间的时钟停止信号。而且，停止信号生成部基于PWM开关动作信号的定时来生成规定的脉宽的时钟停止信号，时钟生成部利用时钟停止信号，使时钟停止规定的脉宽的期间。

公开(公告)号：CN106797189A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201480081595.6

申请日：2014-08-29

申请人： 日产自动车株式会社 ,  威斯康星校友研究基金会

发明人： 福重孝志 ,  加藤崇 ,  布伦特·S·加嘉斯 ,  罗伯特·D·洛伦茨

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/04

CPC分类号： H02P21/0085 ,  H02P21/04 ,  H02P25/03 ,  H02P27/085 ,  H02P2207/05

摘要： 一种可变磁化机控制系统，包括：控制器(100)，其构造为根据可变磁化机(10)的工作状况来调整d轴电流波形和q轴电流波形以产生提供驱动电压的调整后的d轴电流波形和调整后的q轴电流波形，从而在将驱动电压维持在预定最大幅值以下的同时，以预定速度驱动可变磁化机(10)。

公开(公告)号：CN103534929B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201180070911.6

申请日：2011-05-13

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 岩路善尚 ,  青柳滋久 ,  高畑良一 ,  户张和明

IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/04 ,  H02P21/24

CPC分类号： H02P6/187 ,  H02P21/04 ,  H02P21/24 ,  H02P27/08

摘要： 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。

公开(公告)号：CN103493364B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180070213.6

申请日：2011-04-18

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 北中英俊

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P21/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  H02P6/28 ,  H02P21/05 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

摘要： 交流电动机的控制装置对交流电动机（6）进行驱动控制，包括计算出对电容器电压的波动进行抑制的衰减操作量的衰减控制部（40），衰减控制部（40）计算出电容器电压的波动比例，基于该波动比例和规定值，计算出衰减操作量，其中，所述规定值是设定为以交流电动机的最大转矩为中心的规定范围内的值，衰减控制部（40）基于该衰减操作量来生成交流电动机（6）的转矩指令或电流指令，基于转矩指令或电流指令进行控制，使得流过逆变器（4）的电流朝抑制电容器电压波动的方向变化。

公开(公告)号：CN104641550A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201280075909.2

申请日：2012-09-28

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 神谷庄太 ,  畠山和德 ,  天野胜之 ,  伊藤典和 ,  富田雅史

IPC分类号： H02P27/02 ,  F24F11/02 ,  H02P21/00 ,  H02P23/00 ,  H02P27/04

CPC分类号： H02P21/04 ,  F25B13/00 ,  F25B49/022 ,  F25B2600/021 ,  F25B2700/151 ,  H02P21/18 ,  Y02B30/741

摘要： 本发明提供一种具有压缩机的热泵装置，该压缩机具备能够抑制成本并且即使在低转速或者低负载的情况下也能够进行无传感器矢量控制的电动机。本发明的热泵装置包括：制冷剂的压缩机（14），其由电动机（21）驱动；逆变器部（12），其对电动机（21）施加电压；电动机电流的电流传感器（26a、26b）；以及逆变器控制部（13），其向逆变器部（12）输出驱动信号，逆变器控制部（13）包括：电压指令运算部（25）和驱动信号生成部（23），驱动信号生成部（23）具备振幅相位决定部（33），其根据来自电流传感器（26a、26b）的信号，决定压缩机（14）的所需制冷剂压缩量，并且决定振幅和相位使驱动信号生成部（23）生成驱动信号，电压指令运算部（25）在电动机（21）为低转速或低负载的情况下，根据该转速或该负载对来自电流传感器（26a、26b）的信号进行校正。

公开(公告)号：CN102751936B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210026240.X

申请日：2012-02-07

申请人： 株式会社日立产机系统

发明人： 荒川阳一郎 ,  户张和明 ,  金子大吾 ,  岩路善尚 ,  小沼雄作

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/05

CPC分类号： H02P21/04 ,  H02P6/183 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/11

摘要： 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。

公开(公告)号：CN101951212A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010226033.X

申请日：2010-07-09

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三鸭悟 ,  酒井厚夫

IPC分类号： H02P6/10 ,  B62D5/04

CPC分类号： H02P21/04 ,  B62D5/046 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。

公开(公告)号：CN1322667C

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN03807635.7

申请日：2003-03-26

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 河廷积 ,  井手耕三

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/141 ,  H02P6/183 ,  H02P21/04

摘要： 一种交流电动机的无传感器控制装置。其具有：向推测磁通轴迭加高频信号的高频发生器(110)；从与高频信号相同的频率成分的电压或电流检测信号中提取磁通位置的误差信号的高频成分提取器(130)；推测磁通的大小和位置的磁通观测器(120)；对高频迭加侧的误差信号进行适应性调整的第1适应调整器；对磁通观测器侧的误差信号进行适应性调整的第2适应调整器；根据速度，在极低速时切换到第1适应调整器、在低速时切换到第1和第2适应调整器、在高速时切换到第2适应调整器的混合器(140)；根据混合器的输出值生成速度推测值的速度推测器(150)。由此，可以在包括零速度、零输出频率区域的所有驱动范围内实现稳定控制。

公开(公告)号：CN1080479C

公开(公告)日：2002-03-06

申请号：CN98802451.9

申请日：1998-01-19

申请人： 西门子公司

发明人： 曼弗雷德·德彭布罗克

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/04 ,  H02P21/12 ,  H02P21/18 ,  H02P21/30

摘要： 本发明涉及一种测定无传感器的磁场定向运转的感应电机的转子角速度的方法和装置；其中借助于一包括一完整的机械模型和一调制器的信号处理器计算，根据一通量额定值、一转矩额定值、一直流电压值、测量出的整流器输出电压值和系统参数控制信号计算一定子电流模空间矢量和一共轭复参照空间矢量，一求出的定子电流实际空间矢量和计算出的定于电流模空间矢量与共轭复参照空间矢量相乘，将乘积的虚部互相比较，并将由此所求出的失配调整误差用于调整系统参数转子角速度，使得所求出的失配调整误差为0。按照本发明；分别根据运转点将定子电流模空间矢量和定子电流实际空间矢量处理成其状态和幅度，然后再将这些经处理的空间矢量转换成其复参照系。从而利用一种得到改进的公知的方法，不需大花费就能求出一个无传感的场定向运转的感应电机的包括最低转速在内的转数，使转数差和调整偏差之间在运行方面的相互依赖关系得到明显的降低。

公开(公告)号：CN1240064A

公开(公告)日：1999-12-29

申请号：CN97180338.2

申请日：1997-12-04

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 小黑龙一 ,  藤井秋一 ,  稻积佑敦

IPC分类号： H02P5/408

CPC分类号： H02P21/04 ,  H02P6/17 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明提供一种永磁同步电动机的无检测器控制方法和装置，其中可以在所有速度区指定磁轴以及可以不顾及速度指令连续地控制速度。按该控制方法，设定d－q轴为按电动机实际旋转速度旋转的磁轴，以及设定γ－δ轴为电动机的指定磁轴，当确定γ－δ轴的旋转速度ωRγ时，设定分配增益K1为当旋转速度指令ωRREF变大时是降低的，而分配增益K2为当旋转速度指令ωRREF变大时是升高的，以及旋转速度指令ωRREF乘以K1，由同步电动机的感应电压确定的速度估计值或者感应电压估计值乘以K2，并将二相乘的值求和，以此确定作为指定磁轴的γ－δ轴的旋转速度ωRy。