公开(公告)号：CN105373120A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510491710.3

申请日：2015-08-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.H.瓦夫里克

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B60L53/80 ,  B60L58/12 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/24136 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0217 ,  G05D2201/0216 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明涉及自动导向的货运车系统控制。一种操作自动导向货运车的方法可包括：使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车；自动检测车载电池组的电荷状态；将所述电荷状态发信号至远程站；以及当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。