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公开(公告)号：CN104813249B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480003202.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/50193 , G05B2219/50393 , G05D1/0055 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种系统、尤其是生产系统，其中，该系统具有机器、尤其是静止地或能够运动地布置的机器，和至少一个车辆和控制器，其中，该车辆具有至少一个用于确定与人的相对位置的传感器、尤其是用于确定车辆与人之间距离以及用于确定车辆的行驶方向与人和车辆之间连接线的夹角的传感器，其中，车辆具有用于获取车辆位置的位置获取装置、尤其是用于确定车辆位置的GPS‑系统或三角测量系统，其中，控制器具有用于对在人周围的安全空间区域和设置于其中的机器进行确定的装置，其中，在控制器和机器之间设有数据传输通道。
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公开(公告)号：CN106489104A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580039003.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/50393 , G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。
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公开(公告)号：CN108688548A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810320851.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60P3/07 , B60L2200/30 , B60L2200/44 , B60S13/00 , E04H6/34 , E04H6/36 , G05B1/00 , G05B19/41895 , G05B2219/50393 , Y02P90/60 , B60P3/075
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有许多运输工具(2)的运输系统(1)的方法。本发明还涉及一种相应的运输系统(1)。
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公开(公告)号：CN108290292A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680071051.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 库卡罗伯特有限公司
IPC: B25J9/16 , F16P3/14 , G05B19/418
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1697 , F16P3/14 , G05B19/41895 , G05B2219/31005 , G05B2219/50393 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种操纵器系统，该操纵器系统尤其可以是无人驾驶运输系统。该操纵器系统包括监视设备，该监视设备被设置用于监视操纵器系统的保护区。此外，操纵器系统包括投影设备，该投影设备被设置用于将保护区信息投影到操纵器系统的周围环境上。
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公开(公告)号：CN107414822A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201611139151.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 富士施乐株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/162 , B25J9/1682 , B25J11/0005 , G05B19/41895 , G05B2219/39146 , G05B2219/50393 , G05D1/0027 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , B25J13/00
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由产生单元产生的布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163952A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580016326.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 柯尼格及包尔公开股份有限公司
CPC classification number: G05B19/41865 , B65H31/10 , B65H31/3063 , B65H2301/42256 , B65H2801/21 , G05B2219/2646 , G05B2219/50393 , G06Q10/06 , Y02P90/20 , Y02P90/28
Abstract: 本发明涉及一种用于在包括了印刷机的分成多阶段的设备中控制和操作堆垛的方法，以及涉及一种用于操作的控制系统和设备，其中，为了协调传送过程，设置有材料流控制装置和/或缓冲位置以及用于将系统托盘回送的很短的传送路径。
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公开(公告)号：CN108885458A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022631.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 索尤若驱动有限及两合公司
Inventor： J·索德
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B2219/31007 , G05B2219/32259 , G05B2219/32388 , G05B2219/50393 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 本发明涉及一种用于运行生产设施的方法和生产设施，其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，因此设有与第一工作站相同类型的第二工作站，其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，其中，上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机，其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，其中，上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机，特别是作为广播电报传输给所有计算机，其中，相应车辆的相应计算机确定行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被确定为，行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。
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公开(公告)号：CN103370668A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180067368.4
申请日：2011-10-24
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: G05D1/021 , G05B19/416 , G05B19/4189 , G05B2219/43048 , G05B2219/43162 , G05B2219/50393 , Y02P80/114 , Y02P90/28
Abstract: 本发明提供搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法。其中，使向伺服系统的输入指令没有被突然变更。使多个搬运台车沿共同的轨道行驶。搬运台车内具备伺服控制搬运台车行驶的伺服系统，用行驶控制部的加减速控制单元以预定的周期生成向伺服系统的中间指令。用行驶控制部的平滑化单元以预定的周期生成将生成的中间指令连续多个周期平滑化了的平滑化完成指令，根据生成的平滑化成指令控制伺服系统。
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公开(公告)号：CN103370668B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180067368.4
申请日：2011-10-24
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: G05D1/021 , G05B19/416 , G05B19/4189 , G05B2219/43048 , G05B2219/43162 , G05B2219/50393 , Y02P80/114 , Y02P90/28
Abstract: 本发明提供搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法。其中，使向伺服系统的输入指令没有被突然变更。使多个搬运台车沿共同的轨道行驶。搬运台车内具备伺服控制搬运台车行驶的伺服系统，用行驶控制部的加减速控制单元以预定的周期生成向伺服系统的中间指令。用行驶控制部的平滑化单元以预定的周期生成将生成的中间指令连续多个周期平滑化了的平滑化完成指令，根据生成的平滑化成指令控制伺服系统。
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公开(公告)号：CN105373120A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510491710.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： P.H.瓦夫里克
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L53/80 , B60L58/12 , G05B19/41895 , G05B2219/24136 , G05B2219/50393 , G05D1/0217 , G05D2201/0216 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及自动导向的货运车系统控制。一种操作自动导向货运车的方法可包括：使用控制器在生产操作路径上引导所述货运车；自动检测车载电池组的电荷状态；将所述电荷状态发信号至远程站；以及当所述电荷状态低于预定的电荷极限时，所述远程站自动发信号至所述货运车，以自动地从所述生产操作路径转向至低电池电荷路径，且停在电池站。
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