公开(公告)号：CN104044629B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410094162.6

申请日：2014-03-14

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： K.L.罗索尔 ,  D.M.西德罗斯基 ,  R.W.勒舒克 ,  S.R.科洛斯 ,  J.T.祖泽尔斯基 ,  E.L.拉斐尔 ,  Y-C.唐 ,  S.R.帕斯特

IPC分类号： B62D3/12 ,  B62D1/20 ,  B62D1/02 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/003 ,  B62D5/30 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159

摘要： 公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置，以允许次转向总成让车辆转向。

公开(公告)号：CN104044629A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410094162.6

申请日：2014-03-14

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： K.L.罗索尔 ,  D.M.西德罗斯基 ,  R.W.勒舒克 ,  S.R.科洛斯 ,  J.T.祖泽尔斯基 ,  E.L.拉斐尔 ,  Y-C.唐 ,  S.R.帕斯特

IPC分类号： B62D3/12 ,  B62D1/20 ,  B62D1/02 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/003 ,  B62D5/30 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159

摘要： 本发明公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置，以允许次转向总成让车辆转向。