公开(公告)号：CN201903446U

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201020678222.6

申请日：2010-12-24

申请人： 邵春平 ,  长春工业大学

发明人： 邵春平 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  邵东 ,  李静 ,  陈晶 ,  罗晓晔 ,  吴亚军 ,  陈锡伟 ,  常绪方 ,  王小平 ,  张永弟 ,  孙学礼 ,  姬笑 ,  高智 ,  姜大伟 ,  刘铁军 ,  庞在祥

IPC分类号： G01M13/02 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007

摘要： 本实用新型涉及汽车传动系总成耐久试验台，属于汽车试验台检测系统领域传动系总成冲击耐久性试验设备。惯性轴及制动部装、起制动作用的制动蹄、圆盘联轴器、测量转矩与转速的智能型转矩转速传感器、安装变速箱的变速箱支架及接轴部装、安装汽车后桥的后桥夹具、惯性轮调整机构、气动部件分别与底座及护罩固定连接。本实用新型的试验台可安装不同规格、不同尺寸的后桥总成及变速箱并单独进行驱动桥、变速器、万向传动器及由它们共同组成的传动系总成的冲击耐久性的测试，具有自动测试和高精度测量的功能。

公开(公告)号：CN116384004A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310372715.9

申请日：2023-04-10

申请人： 长春工业大学

发明人： 尹晓静 ,  于喆 ,  张会勇 ,  刘铁军 ,  张邦成 ,  何唯东 ,  贺强强 ,  高智 ,  陈殿新 ,  荣耀 ,  孙诗琦

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25

摘要： 本发明涉及一种变工况下航空燃油泵的健康状态评估方法，属于可靠性工程技术领域。该方法包括以下步骤：1.从航空燃油泵的监测数据中选出能有效表征不同运行状况的代表性特征。2.通过建立航空燃油泵实际工况条件与特征之间的关系，基于置信规则库建立航空燃油泵工况识别模型。3.为不同的工况特征量设定相应的、前提属性权重、规则权重和置信度。4.将专家知识、工况识别结果与健康状态的征进行融合，建立基于置信规则库的航空燃油泵健康状态评估模型。5.基于投影协方差矩阵的自适应演化策略优化算法，对BRB模型中的初始参数进行更新。本发明通过建立考虑了工况切换对监测数据影响的航空燃油泵健康状态评估模型，可以提高航空燃油泵健康状态评估的精度。

公开(公告)号：CN116146478A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310407560.8

申请日：2023-04-17

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  陈殿新 ,  尹晓静 ,  张会勇 ,  刘铁军 ,  苏伟 ,  荣耀 ,  于喆 ,  高智 ,  姜大伟

IPC分类号： F04B51/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供了一种航空发动机燃油泵智能检测台及检测方法，解决了现有在燃油泵检测过程中在一次装夹时检测指标少、不能直观反应运行状态的问题。航空发动机燃油泵检测台包括检测台体、计算机控制系统。其中，所述检测台体用于对燃油泵和各部分传感器检测位置的设计，所述计算机控制系统用于对检测参数的处理，该检测方法包括应用检测台对燃油泵整体性能检测的全部流程。通过本发明的航空发动机燃油泵智能检测台及检测方法，优点在于可满足一次装夹的同时实现多参数的检测，并配合检测方法确定了燃油泵整体的测试流程，检测结果通过显示器可更直观的反应出运行状态，提高了检测效率的同时也对数据进行了记录。

公开(公告)号：CN211731633U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922318472.2

申请日：2019-12-23

申请人： 长春工业大学

发明人： 刘帅 ,  邵昱博 ,  刘铁军 ,  张曦予 ,  宫丽男 ,  庞在祥 ,  张邦成

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/16

摘要： 本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，腿部加入可调节缓冲装置，机械结构协调稳定，在相同的控制方式下有着更强的地形适应能力和抵抗外界冲击的能力。将摄像头与激光测距传感器搭配使用，能够自主规划路径，调节腿部姿态保持身体平衡，稳定性高，可应用于军事侦察以及危险作业等领域。本实用新型提供了一种可自主规划路径的全地形六足仿生机器人，其组成包括：机体部分、机械臂部分和腿结构部分，其中机体部分中的机体上板与机械臂部分中的固定架连接，机体部分中的腿部舵机与腿结构部分中的机体连接件连接。

公开(公告)号：CN211737903U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020020392.9

申请日：2020-01-07

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  刘帅 ,  刘铁军 ,  庞在祥 ,  张曦予 ,  宫丽男 ,  郝妍

IPC分类号： F16H19/08

摘要： 本实用新型针对现有技术的不足，提供一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置，该齿条未通过皮带等易于受损的连接方式连接，而是采用了齿轮连接的方式，该装置承重好，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对圆轨齿条的损伤。同时把原本大块的圆轨齿条部分，分解成小块的结构；便于加工，对需要圆轨齿条连接的装置提供了更加精准，稳定的连接。本实用新型提供一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置，其组成包括：圆轨齿条导轨部分和动力传递部分，其中圆轨齿条导轨部分中的圆轨齿条模块与动力传递部分中的齿轮组通过啮合连接，圆轨齿条导轨部分中的导向轮装置与动力传递部分中的滑轮侧板通过螺钉连接。

公开(公告)号：CN203092579U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220696126.3

申请日：2012-12-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 庞在祥 ,  宫丽男 ,  田园 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  姜大伟 ,  张冰 ,  柳虹亮 ,  高智 ,  刘铁军 ,  梁倩 ,  陆铃 ,  张艺林 ,  王南

IPC分类号： B25J15/10

摘要： 本实用新型涉及一种齿轮机器手，属于家庭服务机械手。具有一个自由度，是有一个直流电机控制，食指、中指、无名指和小指结构相同且连接一起且结构相同，大拇指单独和四肢机构用连杆连接，有点机带动齿轮实现减速，再带动连杆，连杆连接四指和拇指实现抓握。本实用新型的优点结构简单、体积小、重量轻，拆卸方便，各手指间都可安装传感器，能使控制更加灵活，安全性增强。