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公开(公告)号：CN114658815A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210337258.5
申请日：2022-03-31
申请人： 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
IPC分类号： F16H3/70 , F16D28/00 , F16H37/04 , F16H19/08 , H02K7/116 , F25D23/02 , E05F15/614 , E05F15/70 , E05F11/54
摘要： 本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种可控分离的动力装置和摆动件手自一体促动器。本发明提供的可控分离的动力装置包括可旋转地设置在同一轴线上的齿圈、行星架和太阳轮；行星架上安装有一组围绕行星架的旋转轴线设置的行星轮，行星轮与设置在齿圈内周的内齿圈部啮合，太阳轮与行星轮啮合；动力装置还包括堵转电机和由堵转电机驱动的堵转蜗杆，堵转蜗杆与设置在齿圈外周的外齿圈部非自锁啮合连接。本发明提供的可控分离的动力装置，通过控制堵转电机供电或断电可以实现在动力分离状态和动力连接状态之间进行切换，切换过程不涉及机械离合，切换十分安静顺畅。而且整体结构轻巧，工作能耗低，节省空间和成本。
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公开(公告)号：CN113823146B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111412828.4
申请日：2021-11-25
申请人： 龙诚教育科技(深圳)有限公司
发明人： 陈向南
摘要： 本发明公开了一种高空作业教学装置，包括齿轮箱，所述齿轮箱位于特定的高度，所述高度能够满足训练高度的需求，所述齿轮箱两侧的内壁均安装有调节组件，所述调节组件包括两个上下滑动连接在齿轮箱内壁的齿条，两个所述齿条的底部均固定连接有绳索，位于同一个调节组件中的两个所述绳索的底部共同固定连接有横梁，两个所述横梁的底部共同固定连接有吊篮，所述齿轮箱的内部设置有使两个调节组件作相背或相离运动的控制机构，还包括控制齿轮箱进行提升和左右运动的衔接机构，本发明能够使吊篮模拟出倾斜状态，还能够使吊篮发生一定程度的往复摇摆，从而能够模拟吊篮受阵风干扰的情况下，从而能够培训练习人员在特殊情况下的操作。
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公开(公告)号：CN107901035A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119631.5
申请日：2017-11-14
申请人： 王星
发明人： 王星
摘要： 本发明公开了机械手的摆动机构，包括摆动电机、支撑轴、前臂传动齿轮、机械手前臂，所述摆动电机设于齿条臂的右侧上；所述支撑轴设于齿条臂上，且支撑轴通过蜗轮与摆动电机的螺杆相连接；所述支撑轴上设有俯仰主动齿轮；所述前臂传动齿轮设于机械手前臂上；所述机械手前臂的左端连接于支撑轴上，且前臂传动齿轮与俯仰主动齿轮相啮合，支撑轴带动俯仰主动齿轮转动，前臂传动齿轮带动机械手前臂以支撑轴为中心进行上下摆动。本发明结构紧凑、设计合理、实用。
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公开(公告)号：CN107878195A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711175323.4
申请日：2014-09-16
申请人： 本田制锁有限公司
摘要： 用于对操作部(5)输出反力的反力发生装置(10)具有：马达(12)，其是用于生成反力的驱动源；反力传递部(13)，其将反力传递给所述操作部(5)；离合器机构(19)，其安装在所述马达(12)与所述反力传递部(13)之间，根据所述马达(12)的驱动状态来切换所述马达(12)与所述反力传递部(13)间的切断状态与连接状态。
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公开(公告)号：CN104896045A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510267451.6
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖意维利科技有限公司
发明人： 黄修良
IPC分类号： F16H19/08
CPC分类号： F16H19/08
摘要： 本发明公开了一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，在工作过程中，驱动装置驱动蜗杆转动同时沿轴向往复移动，从而带动与之啮合的蜗轮进行顺时针/逆时针转动，将蜗杆的轴向移动动量转化为蜗轮转动的角动量，蜗轮进一步带动与其啮合的从动轮沿着齿圈内壁的轨道围绕蜗轮转动，使得与从动轮连接的部件随之摆动。本发明提出的蜗轮蜗杆副传动摆动机构，结构设计合理，通过蜗杆的轴向移动，带动蜗轮移动，从而带动从动轮围绕蜗轮摆动，通过控制蜗杆的行进速度和距离，能够精确控制从动轮围绕蜗轮的摆动速度和振幅，能够精确控制摆动角速度和位置，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118300530A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410604173.8
申请日：2024-05-15
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种光伏组件测试挂架，涉及光伏板测试架技术领域，包括支架，所述支架的上端固定有照明灯，所述支架的中部固定有连接架，所述支架的内部转动连接有滑轮、传动轮和减速轮，所述传动轮的一端固定有动力齿轮，所述动力齿轮的表面齿接有第一传动轮，所述第一传动轮相对动力齿轮的另一端齿接有第二传动轮，所述第二传动轮相对第一传动轮的另一端齿接有从动齿轮，所述从动齿轮的一端与减速轮，本发明通过传动轮带动减速轮反向转动，从而降低光伏板的下降速度，使光伏板能稳定停留在阻挡板表面，加快了光伏板的到位速度，又保证光伏板内部元件稳定，同时光伏板通过输送装置来直接进行流水测试，减少了人力的占用。
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公开(公告)号：CN117072631B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311332364.5
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳康诺思腾科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
摘要： 本发明公开了一种齿盘副和手术器械。齿盘副用于滚动关节的滚动啮合，包括：第一齿盘和第二齿盘；第一齿盘包括多个传动齿，传动齿的齿廓为渐开线；第二齿盘包括多个传动齿，传动齿的齿廓为渐开线，第二齿盘与第一齿盘啮合滚动，第二齿盘与第一齿盘在滚动行程的两端均设置限位结构；其中，在滚动行程中，第一齿盘和第二齿盘的相对滚动角度范围为‑θ至+θ，第一齿盘的传动齿和第二齿盘的传动齿的啮合角为α≥θ/2滚动行程。本发明中齿盘的拔模斜度非负，便于使用模具制造成型，显著提高了制造效率，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN112648346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011446314.6
申请日：2020-12-09
申请人： 章一舟
发明人： 章一舟
摘要： 本发明公开了一种可跟随零部件摆动的传动机构，包括辅助支撑调节装置和驱动机构，所述驱动机构安装在辅助支撑调节装置的上端，所述辅助支撑调节装置的底部安装有固定支撑底板，所述固定支撑底板的一端均匀贯穿开设有固定孔，所述固定支撑底板靠近开设有固定孔的一端上转动安装有驱动调节齿轮。本发明在传动的过程中输出端可以随着被带动的机械装置进行同步的转动，使得借助本装置可以在被带动的机械装置进行摆动的过程中用于驱动的装置位置固定不便，并且通过对同步调节皮带的转动方向的控制和转动速度和时间的控制即可使得本装置中第二驱动转动装置的摆动幅度和方向与被驱动的机械装置之间进行同步的进行。
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公开(公告)号：CN112315584A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011307967.6
申请日：2020-11-19
申请人： 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
摘要： 本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端，本实例的手术机器人末端俯仰装置包括基座、承载座和驱动模组，基座上形成有摆臂，摆臂上形成有齿，承载座上形成有铰接臂，铰接臂与所述摆臂铰接，驱动模组包括贯穿承载座的第一驱动杆，第一驱动杆的端部形成有第一主动齿轮，第一主动齿轮直接或间接驱动所述齿以使所述基座俯仰偏转。解决了现有技术中的微创手术器械控制精度差、寿命短的技术问题。
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公开(公告)号：CN103317073A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310281180.0
申请日：2013-07-05
申请人： 成都市新筑路桥机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型摆辗机的球面摆动装置，包括固定座以及固定在其顶部的驱动齿轮箱和油马达，所述驱动齿轮箱通过驱动长键和连接盘与固定座内的偏角套轴系固定连接，所述偏角套轴系中心为摆动主轴，摆动主轴下端为球头和摆头，并通过球头和球碗的配合实现转动连接，所述球碗表面上设置一层高分子耐磨层，并且该球碗上还设置一进油孔从外部直通到球头和球碗的接触面，在球碗底部沿着球碗和球头一圈接触处通过螺钉固定连接带环形槽的接油器。本发明有益效果：偏角套轴系具备浮动补偿功能，可实现球面副微小磨损后的间隙自动补偿；在球碗体上设置进油孔作为强制润滑冷却油道，摩擦力大大降低，并保证了大吨位摆辗机运行的可靠性。
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